news 2026/6/4 14:28:32

slam相机选型

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张小明

前端开发工程师

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森云智能推出200万像素星光级摄像头模组SN2M4EFGD-CSDN博客

外摄显像环视模组---舜宇集团

二、小鹏 AI 鹰眼 XNGP(G6/G9/P7+,LOFIC 定制 8MP,舜宇镜头模组,IMX590/OX08B40 混用)

1、过曝 / 欠曝、隧道逆光

核心硬件优势:LOFIC 像素架构(单像素内置溢出电容),区别传统多帧拼接 HDR:

  • 传统多曝 HDR:长短多帧融合容易运动拖影;LOFIC 单帧实现 130~140dB 动态范围,强光电荷存入像素附属电容不溢出饱和,一次性搞定高光 + 暗部,从硬件根源解决过曝死白、阴影欠曝,隧道出入口瞬间亮度切换无画面断层。
  • Max 版车型自带激光雷达,纯视觉版无激光、全靠相机硬件 + BEV 算法扛光照波动。

2、运动模糊

单帧 HDR 无需多帧图像拼接,彻底规避多曝融合带来的动态拖影,120km/h 高速下车辆、非机动车运动边缘清晰度远优于传统多帧 HDR 相机;搭配 30fps + 动态变帧率 ISP,高速动态目标模糊抑制行业第一梯队。

3、低光暗夜

IMX590/OX08B40 均为车载高感光 8MP,大像素 + 舜宇高透光玻塑镜头,无路灯国道可稳定识别 120m 障碍物;端到端大模型 AI 暗部像素重建,压低暗光噪点;纯视觉车型无激光,极黑无光源路段暗部细节弱于华为带激光版本,但优于特斯拉 HW4。

小结:纯视觉硬件天花板,单帧 HDR 完美解决过曝 + 运动模糊痛点;高配激光版极限工况对标华为,纯视觉版极暗环境略受限

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