张小明
前端开发工程师
ADB调试涉及USB-ADB接口(如果Windows缺少USB-ADB驱动，则需要进行驱动安装，具体步骤可参考《入门指南/开发环境准备/USB驱动安装》)，利用USB Type-C线把PC和EASY EAI PI2连接起来，相关硬件接口如下图所示。
首先进入Ubuntu系统，ADB有两种接管情况：被动接管、主动接管。
被动接管：虚拟机已开启，但ADB线缆未连接(或板卡未上电)。线缆一旦插入(或板卡一旦上电)就会弹出如下提示窗口。
主动接管：虚拟机尚未开启时，ADB已经被windos接管。此时需要手动根据下图去接管ADB设备（这种方式需要用20秒左右等待ADB环境就绪）。
最后确认ADB已被虚拟机接管，如下图所示。
通过组合键【Ctrl+Alt+T】打开终端，最后在终端输入“adb shell”，出现如下图所示的情况，则说明已成功以root用户的身份进入开发板后台环境。
adb shell也可以通过exit命令，退出板卡环境回到Ubuntu环境。
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