信号量
- 1. 二值信号量
- 1.1 二值信号量运作机制
- 1.2 计数信号量运作机制
- 2. 信号量控制块 Queue_t
- 3. 常用函数
- 3.1 创建信号量
- 3.1.1 创建二值信号量 xSemaphoreCreateBinary()
- 3.1.2 创建计数信号量 xSemaphoreCreateCounting()
- 3.2 信号量删除 vSemaphoreDelete()
- 3.3 信号量释放
- 3.3.1 信号量释放（任务） xSemaphoreGive()
- 3.3.2 信号量释放（中断） xSemaphoreGiveFromISR()
- 3.4 信号量获取
- 3.4.1 信号量获取（任务） xSemaphoreTake()
- 3.4.2 信号量获取（中断） xSemaphoreTakeFromISR()
二值信号量:用于临界资源访问也可以用于同步功能计数信号量:用于事件计数与资源管理互斥信号量:用于保护临界资源（ 特殊的二值信号量，其特有的优先级继承机制 ）递归信号量:
1. 二值信号量
1.1 二值信号量运作机制
1.2 计数信号量运作机制
计数信号量可以用于资源管理，允许多个任务获取信号量访问共享资源，但会限制任务的最大数目。访问的任务数达到可支持的最大数目时，会阻塞其他试图获取该信号量的任务，直到有任务释放了信号量。这就是计数型信号量的运作机制，虽然计数信号量允许多个任务访问同一个资源，但是也有限定，比如某个资源限定只能有3 个任务访问，那么第 4 个任务访问的时候，会因为获取不到信号量而进入阻塞，等到有任务（比如任务 1）释放掉该资源的时候，第 4 个任务才能获取到信号量从而进行资源的访问
2. 信号量控制块 Queue_t
3. 常用函数
3.1 创建信号量
3.1.1 创建二值信号量 xSemaphoreCreateBinary()
(1)表示信号量的最大可用个数（uxQueueLength = 1 表示创建的队列长度为1）(2)表示创建的消息空间（队列项）大小（semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH = 0）(3)表示创建消息队列的类型
3.1.2 创建计数信号量 xSemaphoreCreateCounting()
3.2 信号量删除 vSemaphoreDelete()
删除信号量过程其实就是删除消息队列过程，因为信号量其实就是消息队列，只不过是无法存储消息的队列而已
3.3 信号量释放
3.3.1 信号量释放（任务） xSemaphoreGive()
释放信号量实际上是一次入队操作，并且是不允许入队阻塞，因为阻塞时间为semGIVE_BLOCK_TIME，该宏的值为0
如果信号量未满，控制块结构体成员uxMessageWaiting就会加 1，然后判断是否有阻塞的任务，如果有的话就会恢复阻塞的任务，然后返回成功信息（pdPASS）；如果信号量已满，则返回错误代码（err_QUEUE_FULL）
3.3.2 信号量释放（中断） xSemaphoreGiveFromISR()
用于释放一个信号量，带中断保护。它不能释放互斥量，这是因为互斥量不可以在中断中使用，互斥量的优先级继承机制只能在任务中起作用，而在中断中毫无意义。
如果可用信号量未满，控制块结构体成员uxMessageWaiting 就会加 1，然后判断是否有阻塞的任务，如果有的话就会恢复阻塞的任务，然后返回成功信息（pdPASS），如果恢复的任务优先级比当前任务优先级高，那么在退出中断要进行任务切换一次；如果信号量满，则返回错误代码（err_QUEUE_FULL），表示信号量满
3.4 信号量获取
3.4.1 信号量获取（任务） xSemaphoreTake()
如果有可用信号量，控制块结构体成员 uxMessageWaiting 就会减 1，然后返回获取成功信息（pdPASS）；
如果信号量无效并且阻塞时间为0，则返回错误代码（errQUEUE_EMPTY）；
如果信号量无效并且用户指定了阻塞时间，则任务会因为等待信号量而进入阻塞状态，任务会被挂接到延时列表中。
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