最近在用DMA+串口空闲中断时，发现第一次发送有问题。见下图：
问了很多人，搜索网上，很少有人知道。为什么延时90us，DAM+串口发送就没有问题，原来是空闲中断使用了“HAL_UART_DMAStop(&g_uart1_handle);//停止串口DMA”导致的。
解决办法，就是再使能串口中断前，等待串口空闲中断标志建立，然后清除它。
void usart_init(uint32_t baudrate) { g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART1 */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ g_uart1_handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; g_uart1_handle.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; g_uart1_handle.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1; g_uart1_handle.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; HAL_UART_Init(&g_uart1_handle);/* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&g_uart1_handle, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8); HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&g_uart1_handle, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8); HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&g_uart1_handle); __HAL_UART_DISABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_RXNE); //必须关闭RXNE中断，否则会与IDLE冲突 // __HAL_UART_DISABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_IDLE); //不使能空闲中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_IDLE); //使能空闲中断 delay_us(10000000/baudrate); //在使能串口中断前,需要延时,目的是等待串口空闲中断标志建立 //串口一帧数据：起始位1位+8位+停止位1位,8+1+1=10 //串口空闲中断的判定是： //当串口开始接收数据后，检测到1字节数据的时间内没有数据发送，则认为串口空闲了。 __HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE); //通过读"串口空闲中断标志位"，就可以清除这个中断标志位; __HAL_UART_DISABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_TXE); //不使能发送缓存为空而产生的中断 __HAL_UART_DISABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_TC); //不使能发送完成中断 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&g_uart1_handle, UART_CLEAR_TCF);// 清除发送完成标志 __HAL_UART_ENABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_TC); //使能发送完成中断 SCB_CleanInvalidateDCache();// 清理缓存 /* 在使用 DMA（直接内存访问）传输数据时，可能会出现缓存与存储器数据不一致的情况。 调用此函数可以在 DMA 操作前后清理和无效化缓存，确保数据一致性。 */ dma_init_RX(DMA2_Stream1);//初始化DMA串口接收 dma_init_TX(DMA2_Stream7);//初始化DMA串口发送 HAL_UART_DMAStop(&g_uart1_handle);//关闭串口DMA __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_uart1_tx_handle, DMA_FLAG_TCIF3_7); //清除DMA2_Stream7传输完成标志 HAL_UART_Receive_DMA(&g_uart1_handle, g_rx_buffer, USART_REC_LEN); //数据处理完成后，再调用DMA接收 memset(g_rx_buffer, 0,USART_REC_LEN); //清0 g_usart_rx_sta=0; g_usart_Receive_Complete_Flag=0; g_usart_deal_rx_buf_len=0; g_usart_Send_Complete_Flag=0; HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 抢占优先级3，子优先级3 */ }通过上面修改，调用usart_init(115200);就可以直接发送数据了，第一次发送就正常了。
10000000/115200=86.80555555555556us
这就是延时90us的原因,80us就不行
串口一帧数据：起始位1位+8位+停止位1位,8+1+1=10
这个问题，网上很少有人知道。
