Zephyr RTOS内核基础：功耗管理之睡眠模式
从一次现场调试说起
去年冬天，我在一个工业传感器节点项目上栽了个跟头。设备部署在北方户外，电池供电，要求续航三年。第一版样机测试时，功耗曲线在凌晨三点突然跳出一个200mA的尖峰——这个时间点恰好是系统执行“深度睡眠”的时段。我盯着逻辑分析仪上的波形，发现CPU确实进入了睡眠，但某个外设的时钟门控没关干净，导致漏电流把整晚的功耗预算吃掉了三分之一。
那次之后，我花了整整两周把Zephyr的睡眠模式实现从头到尾捋了一遍。今天这篇笔记，就是当时踩坑的记录。
睡眠模式不是“关机”
很多从裸机开发转过来的朋友容易犯一个错误：把睡眠模式等同于“把CPU停掉”。在Zephyr里，睡眠模式是一套分层级的功耗管理策略，核心在于保留上下文的同时降低功耗。系统进入睡眠后，CPU停止取指执行，但RAM、寄存器、外设状态必须保持——否则醒来时连栈指针都丢了，还谈什么RTOS。
Zephyr的睡眠模式实现依赖硬件平台的电源管理单元（PMU）。以ARM Cortex-M系列为例，WFI（Wait For Interrupt）指令是进入睡眠的入口，但具体能睡多深，取决于SCR（系统控制寄存器）的SLEEPDEEP位和PWRCTRL寄存器的配置。
代码里的坑：别在中断上下文里调用k_sleep()
看这段代码，我早期犯过的错误：
