一、核心一句话区分
外部时钟模式1（SMS=111）走从模式控制器，时钟源可选 TI1/TI2/ITRx/ETR，灵活性极高，占用输入捕获通道；
外部时钟模式2（ECE=1）仅用ETR专用引脚，独立直通硬件通路，绕过从模式控制器，延迟更低、自带独立预分频。
二、详细对比表
| 对比项 | 外部时钟模式1 | 外部时钟模式2 |
|---|---|---|
| 输入引脚 | TI1/TI2（CH1/CH2通道），也可选ETR、ITRx(其他定时器) | 只能是专用ETR引脚，不能用CH通道 |
| 硬件通路 | 信号→输入捕获滤波→触发选择器→从模式控制器→计数器 | ETR独立通路，绕过从模式控制器，直接给计数器提供时钟 |
| 分频能力 | 只有输入捕获通道的小滤波，无独立外部预分频 | 自带ETPS独立预分频（1/2/4/8分频），适合高频外部脉冲 |
| 信号滤波 | 依赖输入捕获ICF滤波寄存器 | 专用ETF数字滤波，独立配置 |
| 最高输入频率 | 外部脉冲必须＜定时器内部CK_INT/2，限制大 | 可接近/等于内部定时器时钟，上限更高 |
| 资源占用 | 占用CH1/CH2输入捕获通道，无法同时做输入捕获 | 完全不占用CH捕获通道，捕获功能可同时使用 |
| 配置寄存器 | SMCR寄存器：SMS=111开启，TS位选择触发源 | SMCR寄存器：ECE=1单独开启ETR时钟，独立ETP/ETPS/ETF控制位 |
| 响应延迟 | 通路多，延迟偏大 | 通路短，计数响应更快 |
三、通路原理拆解
1. 外部时钟模式1 流程（TIx通道举例）
外部脉冲 → TI1引脚 → 输入滤波(ICF) → 边沿检测(CCxP极性) → 触发选择器TS → 从模式控制器(SMS=111) → 驱动CNT计数
优势：可以用其他定时器输出(ITRx)作为时钟，实现定时器级联同步；
劣势：占用捕获通道，高频脉冲容易丢失。
2. 外部时钟模式2 流程（ETR专用）
外部脉冲 → ETR引脚 → 独立滤波ETF → ETR预分频ETPS → 直接直通计数器CK_PSC
优势：独立硬件通路、自带分频、不占用捕获通道；
劣势：只能用ETR引脚，无法用CH通道、无法用其他定时器做同步时钟。
四、典型使用场景
适合用【外部时钟模式1】
只有CH1/CH2引脚可用，没有引出ETR；
需要定时器主从级联（TIM1输出脉冲给TIM2做计数时钟，ITRx内部触发）；
编码器正交计数（编码器模式本质属于TIx从模式分支）；
多路低速脉冲计数，同时需要捕获脉冲宽度。
适合用【外部时钟模式2（ETR）】
外部高频脉冲计数、频率测量、光电/霍尔测速；
不想占用CH1/CH2捕获通道，同时保留输入捕获功能；
外部脉冲频率很高，需要硬件预分频降频；
流水线计数、脉冲采集，追求低延迟。
五、易错点澄清
- ETR引脚既能走模式1，也能走模式2：
模式1：ETR信号经过触发控制器；
模式2：ETR走独立直通通道，二者硬件通路完全分开；
模式1依赖「从模式控制器」，模式2不使用从模式；
两种模式不能同时开启，二选一。
六、极简记忆口诀
模式1：走通道、多来源、能同步、占捕获；
模式2：专ETR、直通路、带分频、不抢捕获。
