自动驾驶的L1到L5分级，是目前全球最通用的标准，由国际汽车工程师学会（SAE International）制定，用来定义一辆车的“聪明”程度。
| 等级 | 名称 | 核心定义 | 通俗理解 | 谁在开车 | 谁负责监控 | 事故责任归属 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L0 | 无自动化 | 完全由人类驾驶员操作 | 纯手动驾驶 | 人 | 人 | 驾驶员：一切操作均由人完成，责任归属无争议。 |
| L1 | 驾驶辅助 | 系统辅助单一控制（方向盘或加减速） | 系统帮一点小忙 | 人（系统辅助） | 人 | 驾驶员：系统仅提供辅助，驾驶员是驾驶主体和第一责任人。 |
| L2 | 部分自动化 | 系统同时控制方向盘和加减速，但人需全程保持注意力 | 手脚可放松，眼脑不能歇 | 系统 | 人 | 驾驶员：即使开启了ACC、车道保持等功能，驾驶员仍需全程监控路况并随时准备接管。事故责任由驾驶员承担，这是目前法律和司法判例的共识。 |
| L3 | 有条件自动化 | 特定条件下系统完全接管，但需要时人得随时准备接管 | 特定路段可“放手”，但系统“喊你”得马上接 | 系统 | 系统（必要时人） | 动态判定：这是责任划分的“模糊地带”。如果事故发生在系统激活且设计运行条件内，责任倾向于车企或系统提供商；但如果驾驶员未按提示及时接管，责任可能仍归于驾驶员。 |
| L4 | 高度自动化 | 限定区域内系统完成全部驾驶，无需人干预 | 在特定区域是真正的“无人车” | 系统 | 系统 | 车企/运营方：在设计运行区域内，系统是责任主体。事故责任主要由车辆所有人、管理人或运营方承担，之后可向有缺陷的生产者追偿。 |
| L5 | 完全自动化 | 全场景、全路况无人驾驶 | 真正的“无人驾驶”，无需方向盘 | 系统 | 系统 | 系统（及其背后的法人）：责任主体明确指向自动驾驶系统本身，其背后的研发者、生产者或运营方将成为法律追责对象。不过公众认知与法律界定可能存在差异，研究显示不少人仍认为L5用户应承担部分“可预见性”责任。 |
