随着6G研究不断深入，通信与感知一体化（ISAC）正在成为下一代无线系统的重要技术方向。未来无线网络不仅要完成高速率、低时延的数据传输，还需要具备对环境、目标、位置、速度和角度等信息的感知能力，从而服务于低空经济、智能交通、无人系统、工业互联网、智慧城市和应急通信等新场景。
在MWC2026期间，围绕6G、AI-RAN、低空通信、NTN和通感一体等方向的讨论持续升温。对于高校、科研院所和产业研发团队而言，如何将通信算法、感知算法、阵列天线、实时基带处理和硬件闭环验证结合起来，已经成为6G ISAC研究能否从理论走向系统验证的关键。
从多通道SDR出发，构建可验证的ISAC平台
YunSDR MatrixRF系列面向高性能阵列信号处理、宽带射频采集与回放、多通道MIMO、通感一体和下一代无线通信原型验证等应用。单台MRF16B、MRF16C或MRF16D均可提供16路发射与16路接收通道，支持多通道相干收发、宽带波形生成、实时IQ数据采集和阵列信号处理。
其中，MRF16B基于两颗AMD Zynq™ UltraScale+™ RFSoC Gen 3 ZU47DR构建，每颗RFSoC提供8路射频收发通道，整机实现16T16R。其ADC最高采样率5 GSPS，DAC最高采样率9.85 GSPS，可支持单通道最高2 GHz瞬时带宽，也可工作在16通道并行、每通道100 MHz实时带宽模式。
MRF16C基于单颗AMD Zynq™ UltraScale+™ RFSoC Gen 3 ZU49DR构建，单芯片原生集成16路射频收发通道，整机同样支持16T16R。其ADC最高采样率2.5 GSPS，DAC最高采样率9.85 GSPS，可支持单通道最高1 GHz瞬时带宽，或16通道并行、每通道100 MHz实时带宽模式。MRF16D与MRF16C核心配置一致，采用标准19英寸上架式2U结构，更适合实验室机柜部署、系统集成和长期运行测试。
面向32/64通道阵列扩展
通感一体研究通常需要更大的阵列规模、更高的空间分辨率以及更灵活的波束控制能力。YunSDR MatrixRF系列可通过统一参考时钟/PPS与时钟分配器实现多台设备协同，支持32通道、64通道等更大规模系统扩展，面向Massive MIMO、超大规模阵列、全数字波束赋形和多目标感知等研究需求。
对于相控阵应用，平台可对接用户自定义阵列天线，也可搭配威视锐相控阵天线方案开展原型验证。典型配置包括收发分离式阵面，TX/RX阵面各64个阵元，16个数字通道分别对应子阵结构，可支持3.9–4.1 GHz频段、±45°波束扫描、6 bit移相控制和5.625°相位步进，为数字波束成形、模拟波束扫描和混合波束成形研究提供硬件基础。
FPGA/AIE加速，让ISAC从离线仿真走向实时验证
ISAC系统不仅需要射频通道和阵列能力，还需要强大的实时计算平台。距离-多普勒处理、FFT、数字信道化、MIMO预编码、波束权重计算、DOA估计、MUSIC/ESPRIT算法、多目标检测与跟踪等任务，都会对FPGA逻辑资源、DSP资源和数据吞吐能力提出更高要求。
为此，YunSDR可搭配FX800和FX900 FPGA加速卡构建实时基带与感知处理平台。FX800基于Xilinx Virtex UltraScale+ VU13P，面向大规模并行逻辑、FFT、通道化、波束成形和MIMO基带处理，适合传统并行信号处理和高吞吐数据流任务。FX900基于Xilinx Versal AI Core VC1902，集成400个AI Engine，更适合AI/ML算法、矢量运算、AIE加速、AI辅助波束管理和6G ISAC实时原型验证。
通过“多通道SDR + FPGA/AIE加速 + 上位机算法环境”的组合，平台能够打通从MATLAB/Python算法设计，到FPGA实时处理，再到空口/注入式硬件验证的完整链路，帮助研究人员缩短从理论模型到工程样机的验证周期。
开放工具链，服务6G科研与产业验证
YunSDR MatrixRF平台支持MATLAB、Python、C/C++、C#、GNU Radio、Vivado/Vitis等开发环境，提供API接口和可二次开发能力。用户可基于平台开展OFDM通信波形、FMCW/LFM探测波形、ZC序列、多音信号、自定义宽带波形等实验，也可研究基于通信参考信号、导频、同步信号或专用感知资源的联合设计方法。
典型实验包括：通信星座图与EVM分析、距离-多普勒处理、目标检测、DOA估计、波束扫描、波束跟踪、MIMO容量评估、AI辅助波束管理以及低空目标感知通信一体化验证。平台既可作为6G ISAC算法验证平台，也可作为阵列信号处理、Massive MIMO、AI-RAN和无线感知方向的开放科研工具。
让6G ISAC研究更接近真实系统
从单台16通道SDR，到32/64通道阵列扩展；从离线算法仿真，到FPGA/AIE实时加速；从通信链路验证，到目标感知和波束管理，YunSDR MatrixRF系列正在为6G通感一体研究提供更加开放、灵活和可工程化的硬件基础。
未来，通感一体不只是无线通信系统的增强能力，更可能成为低空经济、智能终端、无人系统和智慧网络的重要基础设施。威视锐将持续围绕软件无线电、多通道阵列、实时信号处理和开放原型平台，为6G技术创新提供可验证、可扩展、可落地的系统工具。
