一、本文介绍
本文记录的是利用PAFPN(Path-Augmented Feature Pyramid Network)改进YOLOv10的Neck部分,实现路径增强的特征融合。
二、PAFPN模块介绍
2.1 设计出发点
传统FPN的特征融合路径有限,PAFPN通过增加额外的融合路径,实现更丰富的特征融合。
2.2 模块结构
PAFPN融合过程:
- 原始路径:保留传统FPN的融合路径
- 增强路径:增加额外的跨层融合路径
- 特征融合:融合所有路径的特征
三、PAFPN的实现代码
importtorchimporttorch.nnasnnclassPAFPN