news 2026/7/6 20:35:18

硬件 TCP/IP 加持的以太网单片机,MicroPython 零门槛开发

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
硬件 TCP/IP 加持的以太网单片机,MicroPython 零门槛开发

引言

做嵌入式物联网项目的开发者,大多都踩过软件 TCP/IP 协议栈的坑:移植繁琐、调试排错困难,网络通信还会持续占用主控算力,稍微叠加复杂业务逻辑就容易出现卡顿、丢包甚至协议栈崩溃。WIZnet 凭借全硬件 TCP/IP 协议栈技术在工业联网领域深耕多年,从经典的外置 W5500 以太网芯片,到如今推出集成主控的单芯片方案 W55MH32,直接把 Cortex-M3 内核、硬件 TOE 卸载引擎、MAC 与 PHY 全部整合进一颗芯片,从根源上降低了单片机联网的开发门槛与运行风险。

最近我们拿到了基于 W55MH32L 打造的官方评估板 W55MH32L-EVB。它不仅完整引出了芯片全部外设资源,还板载了 AHT20 温湿度传感器、有源蜂鸣器、EEPROM、SD 卡插槽与 Arduino 兼容排针,甚至集成了 WIZ-Link 调试器,一根 USB 线就能完成烧录、调试、串口输出,开箱即可上手开发。更值得关注的是,官方已经推出了完整适配的 MicroPython 固件,不用啃寄存器、不用手写底层驱动,用 Python 脚本就能快速实现外设控制与以太网通信。

本文就从硬件规格拆解入手,基于 MicroPython 开发环境,依次实测 GPIO 输入输出、I2C 传感器读取、SPI 屏幕驱动、基础网络通信等核心功能,完整呈现这块开发板的上手门槛、实际表现和适用场景,给打算入门硬件物联网项目的读者做一份全面参考。

一、W55MH32 芯片介绍

1.1 简介

W55MH32 是 WIZnet 新推出的高性能以太网单片机。它采用高性能 Arm® Cortex-M3 内核,主频最高达 216MHz,内置 1024KB FLASH、96KB SRAM 。尤为突出的是,其搭载 WIZnet TCP/IP offload 引擎(TOE),集成全硬件 TCP/IP 协议栈、MAC 及 PHY ,还配备 32KB 独立以太网收发缓存,供 8 个硬件 socket 使用,是真正的 All-in-One 解决方案。

W55MH32 有两种封装,一种为 100QFN(12x12mm)即上图(左)W55MH32L,另外一种为 68QFN(8x8mm)即上图(右)W55MH32Q,本教程所使用的 W55MH32L-EVB 使用的是 W55MH32L,关于另外一种封装,我们将不会详细讲解

1.2 系统框架

W55MH32 芯片支持丰富的外部接口,包括 GPIO、ADC、UART、SPI、I2S、I2C 和 SDIO 等,便于与传感器、执行器和其他外围设备进行连接和交互。这些特性使得 W55MH32 芯片适用于各种需要高效网络通信和数据处理的应用场景,如智能家居、工业自动化、智能电网等。

1.3 资源

  • 封装
    • W55MH32L:100QFN(12x12mm)
    • W55MH32Q:68QFN(8x8mm)
  • 32 位 Arm Cortex-M3 核心,主频最高可达 216MHz
  • 1024KB FLASH, 96KB SRAM
  • 3 个 12 位 ADC,2 个 12 位 DAC
  • 12 通道 DMA 控制器
  • 10/100 兆以太网 MAC 和 PHY
    • 全硬件 TCP/IP 协议栈,支持:TCP,UDP,ICMP,IPv4,ARP,IGMP,PPPoE
    • 8 个独立的硬件 socket
    • 独立 32KB 以太网收发缓存
    • 支持自动协商
    • LED 状态显示
  • 最多 66 个多功能双向 IO 口,全部可映射到 16 个外部中断上。
  • 17 个定时器
    • 10 个通用定时器
    • 2 个带死区控制的高级定时器
    • 2 个基本定时器
    • 2 个看门狗定时器
    • 1 个系统滴答定时器
  • 最多 12 个通信接口
    • 2 个 I2C 接口
    • 5 个 USART 接口
    • 2 个 SPI 接口,1 个带 I2S 接口复用
    • 1 个 CAN 接口
    • 1 个 USB2.0 全速接口(可选内部 1.5K 上拉电阻)
    • 1 个 SDIO 接口
  • 支持硬件加密算法单元(DES、AES、SHA 等)

1.4 引脚分布

W55MH32L 引脚分布

W55MH32Q 引脚分布

二、W55MH32L-EVB 开发板介绍

2.1 简介

W55MH32L-EVB 是基于 W55MH32L 芯片开发的一款功能丰富的开发板,已将芯片上的所有外设和 IO 引出,方便评估芯片和学习。

W55MH32L-EVB 正面

W55MH32L-EVB 背面

2.2 板载资源

开发板集成了 TF 卡座,温湿度传感器,EEPROM,用户按钮,用户 LED 等外设,资源丰富。还有一套 ARDUINO 插排,可以外接 ARDUINO 接口的扩展板,无论是开发板自身的功能性和兼容性,还是拓展性都非常强大。

此外,开发板上还集成了一个 WIZ-Link 仿真器,支持调试,程序下载以及虚拟串口功能,再也无须外接仿真器和串口调试工具,只需一根 TYPE C 数据线和一块开发板即可轻松搞定单片机 + 以太网部分的学习内容。

W55MH32L-EVB 硬件资源配置图

W55MH32L-EVB 硬件资源配置表

三、实验前的准备-MicroPython 开发环境的搭建

3.1 烧录 MicroPython 固件和 Thonny IDE 的下载安装

这里,我们主要参考文档:W55MH32 MicroPython documentation — W55MH32 MicroPython documentation 中内容搭建 MicroPython 开发环境:

关于Thonny IDE的基本介绍和使用可以看教程:FreakStudio - 02 MicroPython开发环境的搭建——文档教程初稿

首先需要准备一个Type-C数据线,连接到开发板上的DAPLINK-USB接口:

建议在已有 python 环境下pip下载thonny

pip install thonny

接着,下载固件:

W55MH32烧录方式基本和树莓派PicoUF2固件烧录方式一模一样,操作简单无需额外操作:

  1. 使用Type-C数据线连接开发板与电脑
  2. 待电脑识别出名为 WIZLINK 的 U 盘
  3. 将下载好的 w55mh32_1_27_mpy_260326.hex(实际固件名可能改变) 固件文件拖拽到 U 盘中
  4. 开发板会自动重启,固件烧录完成

注意:如果电脑没有识别出 WIZLINK U 盘,请尝试更换 USB 数据线、重新插拔开发板,或更换电脑 USB 接口。

接着,打开Thonny IDE,我们可以在Thonny的右下角解释器选择中看到您的开发板了:

然后选择开发板:

3.2 uPyPI-Thonny 插件的安装

thonny-upypi-managerFreakStudio专为Thonny IDE打造的第三方插件,核心作用是对接FreakStudio团队维护的 uPyPi(MicroPython 风格包仓库),实现 MicroPython 包的全流程可视化管理,适配 Thonny 4.1.7 及以上版本。

简单来说,它就是 uPyPi 仓库的 “Thonny 客户端”,让你不用再切换网页、复制终端命令,在 IDE 里就能搞定所有包管理操作。

详细介绍和使用可看教程:FreakStudio - Thonny中Mpy包管理器插件的安装和使用

四、GPIO 快速实验:按键、LED 和蜂鸣器

在下列代码中,我们首先导入Pin类和time类,在初始化配置中设置PG6为按键输入引脚,设置PD14为 LED 输出引脚,下拉电阻使能。

在主循环中,不断检测按键是否按下:

  • ​如果按键没有按下:​不进行任何操作,
  • ​如果按键已经按下:​在硬件电路中,按键按下时,GPIO 引脚读取的电平为低(0),在按键按下检测到后,延时 50 毫秒(time.sleep_ms(50))进行按键消抖
    • 如果LED当前状态为熄灭,则切换为点亮,终端输出"The LED is ON"
    • 如果LED当前状态为点亮,则切换为熄灭,终端输出"The LED is OFF"

这里的延时 50ms 主要是因为按键在闭合和断开时,触点会存在抖动现象,如图所示:

实际波形在按键按下的那一刻前后有 50ms 的抖动,因此这里通过延时 50ms 跳过抖动的区域获取中间稳定区域的电平。

# Python env : MicroPython v1.27.0
# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time : 2026/5/7 下午1:34
# @Author : 李清水
# @File : main.py
# @Description : GPIO读写实验,完成驱动板载LED灯和按键读取的任务
# ======================================== 导入相关模块 ========================================
# 硬件相关的模块
from machine import Pin
# 时间相关的模块
import time
# ======================================== 全局变量 ============================================
# 初始化LED的状态为关闭(False)
led_state = False
# ======================================== 功能函数 ============================================
# ======================================== 自定义类 ============================================
# ======================================== 初始化配置 ==========================================
# 上电延时3s
time.sleep(3)
# 打印调试消息
print("FreakStudio: Using GPIO to control LED and read KEY")
# 需要注意的是 MicroPython 中Pin类的构造函数不支持关键字参数,仅支持位置参数
# 因此下列定义KEY,将会产生一个报错
# TypeError: function missing 1 required positional arguments
# key = Pin(id = 2, mode = Pin.IN, pull = Pin.PULL_DOWN)
# 设置PG6 为按键输入引脚,开启内部上拉电阻,让按键检测更稳定
KEY = Pin("PG6", Pin.IN, Pin.PULL_UP)
# 设置PD14为LED输出引脚,下拉电阻使能
LED = Pin("PD14", Pin.OUT, Pin.PULL_DOWN)
# ======================================== 主程序 ============================================
# 循环检测按键是否按下
while True:
# 检测到KEY引脚按下
if KEY.value() == 0:
# 按键消抖:延时50ms跳过抖动的区域
time.sleep_ms(50)
# 确保按键仍然处于按下状态
if KEY.value() == 0:
# 切换LED的状态
led_state = not led_state
# 根据状态变量设置LED亮或灭
if led_state:
LED.value(0)
print("The LED is ON")
else:
LED.value(1)
print("The LED is OFF")
# 等待按键松开(避免连续检测到按键按下)
while KEY.value() == 0:
pass

这里需要注意的是,MicroPython中 Pin 类的构造函数在传入参数时不支持关键字参数,仅支持位置参数,因此下列定义 KEY 将会产生报错 TypeError: function missing 1 required positional arguments:

KEY = Pin(id = 2, mode = Pin.IN, pull = Pin.PULL_DOWN)

将上述代码烧录到 MicroPython 中,可以看到实验现象:

当第一次按下按键时,切换led_stateTrue,LED 灯点亮并且终端输出如下:

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