为什么需要自锁？
最基础的控制电路是点动电路：按住按钮→电机运行，松开→立刻停止。
但工业现场几乎不用点动控制，因为需要"按一下，电机持续运行"。
解决方案：在起动按钮 SB1 两端并联一个接触器 KM 的辅助常开触点。
原理：按下SB1→KM线圈得电→KM主触点闭合（电机运行）→同时KM辅助常开也闭合→松手后电流经辅助触点绕行→KM保持通电。 这个辅助常开并联在启动按钮上的接线，就叫「自锁触点」。
自锁电路接线5步口诀
口诀：停止常闭·起动常开·自锁并联·热继串联
- 主回路：L1/L2/L3 → 断路器QF → KM主触点 → 热继电器FR → 电机M
- 控制回路起点：控制电源L1 → FR常闭（过载保护）
- 接停止按钮SB2：常闭（正常通，按下时断）
- 接起动按钮SB1：常开，并联KM辅助常开（自锁！）
- 接KM线圈 → L2，回路完成
为什么正反转必须加互锁？
正转接触器KM1和反转接触器KM2，主触点接的是相序相反的三相电源。
如果KM1和KM2同时通电，等于把L1和L3直接短接 → 三相短路爆炸！
互锁解决方案：在KM1的线圈回路中串联KM2的辅助常闭触点；在KM2的线圈回路中串联KM1的辅助常闭触点。
效果：KM1通电时，KM1辅助常闭断开 → KM2线圈回路断路 → KM2无法通电，反之亦然。
双重互锁：工业标配
单纯电气互锁有一个问题：从正转切换到反转，必须先按停止，再按反转，操作步骤多。
解决：使用复合按钮（按下时先断后通）：
- 正转复合按钮：按下时，先断开它在KM2回路中的常闭 → 确保KM2先断电 → 再通KM1常开
- 反转复合按钮同理
双重互锁 = 按钮互锁 + 电气互锁，两道防线，工业现场标准做法。
3大接线陷阱
①自锁触点接成串联（最常见）：记住—自锁一定是「并联」，与SB1并在一起，不是串在SB1后面
②互锁触点用了常开（危险）：互锁必须用「常闭」触点（NC，21-22），常开无法实现互锁逻辑
③KM2主触点没有换相：反转的关键是对调两根相线（如L1↔L3），不换相就成了两个正转
接线完成后测试顺序：先手动验证各触点通断 → 低速点动 → 试连续运行 → 试切换互锁
