一、调试接口通用引脚
1、JTAG/SWD接口引脚分布
（1）JTAG和SWD是两种功能模式，它们的引脚是物理复用的。（各类微控制器均支持JTAG，但只有ARM芯片支持SWD，SWD是ARM的专有协议）
（2）ARM提供了标准20Pin的调试接口，不需要改PCB设计，调试器做不同配置，即可切换不同工作模式。
2、JTAG/SWD接口引脚定义
引脚号 | JTAG功能 | SWD功能 | 复用说明 |
1 | VCC | VCC | 供电引脚，芯片本身有供电时可不接 |
3 | TRST | N/U（未使用） | JTAG复位，SWD闲置 |
5 | TDI | N/U（未使用） | JTAG数据输入，SWD闲置 |
7 | TMS | SWDIO | 核心复用引脚，用于数据传输和调试模式切换 |
9 | TCLK | SWCLK | 时钟信号复用引脚 |
13 | TDO | SWO | JTAG数据输出 / SWD串行追踪打印 |
15 | RESET | RESET | 系统复位，两种模式通用 |
Other | GND | GND | 共用接地线 |
二、JTAG/SWD调试概述
1、JTAG/SWD调试原理简析
（1）各类微控制器都包含用于高级调试功能的硬件，利用这些调试功能，上位机可以在取指（对应指令断点）或访问数据（对应数据断点）时停止内核。
（2）内核停止时，上位机可以查询内核的内部状态和系统的外部状态。查询完成之后，上位机将恢复内核和系统，并恢复程序执行。
2、Cortex-M内核的调试端口
（1）Cortex-M内核（M0/M3/M4/M7等）集成了串行SWD/JTAG调试接口（SWJ-DP），包括JTAG-DP接口（5个引脚）和SW-DP接口（2个引脚）。
①JTAG调试接口（JTAG-DP）为5针标准JTAG接口。
②串口调试接口（SW-DP）为2针串行调试接口（时钟线＋数据线）。
（2）SWJ调试端口框图如下，具体可参考芯片的数据手册。
（3）STM32F10xxx的5个普通I/O口可用作SWJ-DP接口引脚，这些引脚在所有的封装里都存在，具体可参考芯片的数据手册，下面都以STM32F10xxx为例展开介绍。
三、JTAG引脚配置方法
1、调试接口引脚释放
（1）复位后，MCU会将用于SWJ-DP的全部5个引脚指定为专用引脚（AF0），可供调试工具立即使用，但是MCU可以禁止部分或者全部SWJ-DP端口，进而释放相关引脚以用作GPIO口，具体可参考芯片的数据手册。
（2）实际开发中不建议将所有调试接口引脚全部禁用，除非GPIO口资源确实非常紧张。
2、JTAG引脚配置函数
（1）STM32标准库需要调用GPIO_PinRemapConfig函数选择JTAG/SWD接口的工作模式。
①函数原型：void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)
②函数参数：
uint32_t GPIO_Remap：决定调试接口的状态，具体可见下表
FunctionalState NewState：决定是否使能所选择的状态
宏定义 | 效果 | 释放的引脚 |
GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST | 全功能SWJ使能，但无JTRST 保留完整的JTAG+SWD功能 | PB4 |
GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable | 禁用JTAG，使能SWD 释放JTAG占用的引脚，同时保留SWD用于调试 | PB3、PB4、PA15 |
GPIO_Remap_SWJ_Disable | 完全禁用SWJ 释放所有5个调试引脚，但无法再通过JTAG/SWD进行调试和烧录 | PA13、PA14、PA15、PB3、PB4 |
③注意事项：禁用调试接口引脚，将其作为普通GPIO引脚，本质是引脚的重映射，需要先使能AFIO的时钟，才能进行相关操作。
（2）STM32 HAL库提供了专门的函数来管理调试接口，它们都是没有函数参数和返回值的。
函数名 | 效果 | 释放的引脚 |
HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE | 使能JTAG+SWD | PB4 |
HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG | 禁用JTAG，使能SWD 释放JTAG占用的引脚，同时保留SWD用于调试 | PB3、PB4、PA15 |
HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE | 完全禁用SWJ 释放所有5个调试引脚，但无法再通过JTAG/SWD进行调试和烧录 | PA13、PA14、PA15、PB3、PB4 |
四、调试方法
1、硬件配置
（1）JTAG/SWD接口只认识调试协议的信号，PC的USB接口只能根据USB协议解析信号，因此，要想PC能够和芯片通过调试接口通信，中间需要连接仿真器。
（2）下图所示的是ST-Link和J-Link（DAPLink也有同样的功能），它们内有独立单片机，能够双向翻译PC和被调试芯片的协议数据。
2、调试步骤
调试接口是硬件配置，对于上位机来说，只需要有对应的软件支持调试协议即可，软件界面可能各有不同，但调试逻辑基本类似，具体可参考《GNU Debugger（GDB）使用教程》
