本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、舵机控制电路（即垃圾桶开关）、SNR6813语音识别模块、到位开关检测电路、红外对管电路、避障检测电路、蜂鸣器报警、按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!
【1】本设计单片机采集到语音识别数据、位开关状态、红外对管状态、避障传感器状态，驱动TFT屏显示所有状态数据。根据具体状态情况，驱动舵机是否动作（即垃圾桶是否打开）。实时采集按键是否触发垃圾桶倒计时，当倒计时结束时，蜂鸣器报警处理，当红外对管检测到垃圾桶装满时，蜂鸣器报警处理。
对于搭载无线APP的功能，手机端能够查看所有状态数据，并且能够完成所有按键所拥有的操作功能，以及垃圾桶开关控制。
【2】上电设备初始化完成后，液晶显示相应数据，包括垃圾桶开关状态、是否有人靠近、是否存满、是否启动定时、定时阈值。当语音识别成功后或者有人靠近即红外避障传感器检测信号或者有人触发到位开关检测信号垃圾桶打开，当检测不到信号后一段时间，垃圾桶闭合。
【3】当红外对管检测到垃圾桶已满，蜂鸣器报警处理，正常情况下不报警。
【4】按键能够设置垃圾存放倒计时，并能够触发是否启动倒计时，当倒计时结束时，说明垃圾存放过久，蜂鸣器报警处理。
【5】无线APP功能（注意配备蓝牙/WIFI才有该功能）：
APP能够连接板载无线模块，查看相应所有数据；APP能够操作上述存在的功能操作。APP能够发送指令/或者接收指令。完成功能的使用，具有强大的实用性功能，方便快捷智能化！
注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!
【6】如果将控制板封装在一个盒子里，把各个检测模块拖到相应的检测位置，以及显示放在合适位置，该设备是一个非常完善的功能产品。
【7】语音模块唤醒命令：“小智你好”、“垃圾桶”
垃圾桶识别命令：“打开垃圾桶”、“打开垃圾桶”。
也可以说：“可回收垃圾”、“饮料瓶”、“纸盒纸箱”、“金属橡胶”、“厨余垃圾”、“剩饭剩菜”、“食物残渣”、“过期食品”、“有害垃圾”、“废旧电池”、“过期药品”、“油漆物品”、“其他垃圾”、“一次性餐具”、“砖瓦陶瓷”、“已用纸巾”。
