一、自动曝光和自动调焦
自动曝光
1.自动曝光是将图像的亮度作为评价指标
2.然后找到和目标亮度差异误差范围的曝光点
自动对焦
1.将梯度作为图像调焦的评价指标
3.然后使用爬坡算法，找到最大梯度值点
二、自动曝光 & 自动调焦
1.自动曝光和自动调焦的爬坡算法调节其实可以借用和相互借鉴。
三、固定步长调节
1.固定步长调节自动曝光
以固定步长移动，计算平均灰度值和目标亮度关系，比较两者的关系来判断是调整大曝光还是小曝光。
先固定大步长调节，然后到目标亮度附近开始小步长调节。
2.固定步长调节自动对焦
镜头以固定步长移动，计算每一步的评价值。
一旦发现评价值开始下降，就认为超过了峰值，随即向相反的方向调整步长，反复逼近。
四、自适应步长爬山法
1.自适应步长调整自动曝光
2.自适应步长调整自动对焦
步长不固定，而是根据评价值的变化幅度动态调整。
评价值上升快（离焦点远）时用大步长；接近峰值、变化趋缓时自动缩小步长。
可设定梯度阈值，实现“大步快跑、小步细调”。
五、粗精两级搜索-三步法
1.粗精两级搜索自动曝光
2.粗精两级搜索自动对焦
六、黄金分割搜索法
1.黄金比例对称点法自动曝光
abs(gray-target_gray)作为函数，可以作为爬坡函数
2.黄金比例对称点法自动对焦
七、抛物线拟合法则
1.abs(gray-target_gray)作为抛物线函数实现自动曝光
2.抛物线拟合法则自动对焦
八、预测跟踪型爬山法
九、全局扫描＋回位法
