参考书籍
- 捷联惯导算法与组合导航原理，严恭敏，翁浚，西北工业大学出版社，2019年3月（惯性导航讲义，严恭敏，西工大，“导航与定位”QQ群共享，2016）
- David Titterton, Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd edition.)
- 捷联惯性导航技术（第2版），张天光等译，国防工业出版社 2007-12， ISBN:9787118053364（捷联惯导的经典著作，尤其对惯性传感器种类、测试标定和惯导算法误差分析有详细讲解。）
- 捷联式惯性导航原理，袁信,郑谔，北京：航空专业教材审编组，1985年
- 惯性导航，秦永元，科学出版社，2006 年5月，ISBN: 7030164288
- 卡尔曼滤波与组合导航原理，秦永元，张洪钺，汪叔华，西北工业大学出版社，1998年11月，ISBN:978-7-5612-1034-5
- 惯性导航原理，陈永冰 钟斌 编著，国防工业出版社，2007-11，ISBN:9787118053999
- 惯性导航系统技术，高钟毓 清华大学出版社 2012 年10月 ISBN:9787302294009
- GPS/INS组合导航定位及其应用，董绪荣，国防科技大学出版社，1998年6月
- R. P. Savage, Strapdown Analytics. Maple Plain, MN: Strapdown Associates, 2000, vol. 1 & vol. 2. [Bible of Strapdown algorithm]
- Robert M. Rogers, Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, Third Edition AIAA Education Series, AIAA, © 2007, ISBN-10: 1-56347-927-3 ISBN-13: 978-1-56347-927-4 [A practical book]
- Peter Maybeck's Stochastic Models, Estimation, and Control, Vol 1, Academic Press, Inc, 1979. [Excellent book about Kalman filtering]
- Paul Groves, Principles of GNSS, Inertial and Multi-sensor Integrated Navigation Systems, Artech House [Good and concise book about integrated navigation]
李涛等译，GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理，国防工业出版社
其它资源
- 博客和组群
严恭敏的博客：http://blog.sina.com.cn/ygm905；QQ群：PSINS导航算法 468195931
武元新的学术门户网站：https://www.researchgate.net/profile/Yuanxin_Wu
牛小骥团队网站：www.i2nav.com
- 开源代码：Open Source Inertial Navigation Toolkit，www.instk.org
- Academic website 学术网站
“导航与定位”QQ群
http://www.strapdownassociates.com/: Savage的培训网站
www.ion.org 美国导航学会官方网站
http://www.aiaa.org/ 美国航空航天学会
- Websites of navigation products导航设备生产商网站：
www.applanix.com（全球排名第一的组合导航系统生产商，其POS系列产品手册和相关应用
文档有很高的参考价值）
www.xbow.com, www.kvh.com, www.novatel.com, www.invensense.com,
www.trustedpositioning.com, Matlab (INS Toolbox)
- Academic seminar 学术报告和研讨会
北斗年会（每年5月20日左右）
教学视频
武汉大学惯性导航课程合集【2021年秋】_哔哩哔哩_bilibili
