电动汽车再生制动控制系统概述
电动汽车再生制动的基本原理是:通过具有可逆作用的电动机/发电机来实现电动汽车动能和电能的转化。在汽车减速或制动时，可逆电机以发电机形式工作，汽车行驶的动能带动发电机将汽车动能转化为电能并储存在储能器(蓄电池或超级电容器)中；在汽车起动或加速时，可逆电机以电动机形式工作，将储存在储能器中的电能转化为机械能给汽车。这对于改善汽车的能量利用效率，延长电动汽车的行驶距离是至关重要的。国外有关研究表明，在存在较频繁的制动与起动的城市工况运行条件下，有效地回收制动能量，电动汽车大约可降低15%的能量消耗，可使电动汽车的行驶距离延长10%～30%。
电动汽车上的制动能量进行回收的意义
(1)在当前电动汽车蓄电池储能技术没有重大突破的条件下，回收电动汽车制动能量可以提高电动汽车的能量利用率，增加电动汽车的行驶距离；
(2)机械制动摩擦制动与电制动相结合，可以减少机械摩擦制动器的磨损，延长其使用寿命，节约生产成本；
(3)分担传统制动器的部分制动强度，减少了汽车在繁重工作(例如，下长坡时制动器就要较长时间连续地进行较大强度的制动)条件下制动时产生的热量，降到了制动器的温度，提高了制动系统抗热衰退的能力，提高了汽车的安全性和可靠性。
电动汽车再生制动系统主要由能量存储装置、可逆电机、馈能电路(电机控制器)组成。
电动汽车制动能量再生系统主要包括两部分:电机再生制动部分和传统液压摩擦制动部分。再生制动虽然可以回收制动能量并向车轮提供部分制动力，但是电机再生制动效果受电机特性、电池、车速等诸多条件的限制，在紧急制动和高强度制动时不能独立完成制动要求，为了保证整车制动的安全性，在采用再生制动的同时，还要采用传统的液压摩
开发环境)
