更新 linux下stm32开发
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gcc版本问题产生如下报错 (注这些报错如果在修改后编译器后仍然出现则使用此方式修改，否请向下看)
- …/…/Drivers/CMSIS/Include/cmsis_gcc.h:833: 错误： number of operands mismatch for `ds’
- …/…/Drivers/CMSIS/Include/cmsis_gcc.h:823: 错误： no such instruction: `isb sy’
解决方案：
修改cmsis_gcc.h文件
__STATIC_FORCEINLINE void __ISB (void) { // __ASM volatile ("isb sy":::"memory"); __builtin_arm_isb (0xF); } __STATIC_FORCEINLINE void __DSB (void) { // __ASM volatile ("dsb sy":::"memory"); __builtin_arm_dsb (0xF); }- 报错
错误： no such instruction: `wfe' 错误： no such instruction: `wfi' 错误： no such instruction: `sev'- 解决方案 修改cmsis_gcc.h
#define__WFI()__builtin_arm_wfi()#define__WFE()__builtin_arm_wfe()#define__SEV()__builtin_arm_sev()- 报错
no such instruction: `cpsid i'最终解决方案：
tmd cmake配置的编译器错了添加cmake
#设置交叉编译器 set(CMAKE_C_COMPILER /home/lkb/tools/xpack-arm-none-eabi-gcc-14.2.1-1.1/bin/arm-none-eabi-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /home/lkb/tools/xpack-arm-none-eabi-gcc-14.2.1-1.1/bin/arm-none-eabi-g++) set(CMAKE_ASM_COMPILER /home/lkb/tools/xpack-arm-none-eabi-gcc-14.2.1-1.1/bin/arm-none-eabi-gcc) set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR ARM) # Setup compiler settings set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) # 设置ARM编译选项 set(CPU_FLAGS "-mcpu=cortex-m3 -mthumb") set(COMMON_FLAGS "${CPU_FLAGS} -masm-syntax-unified -Wa,-mimplicit-it=thumb") set(CMAKE_C_FLAGS "${COMMON_FLAGS} -ffunction-sections -fdata-sections -fno-builtin -fno-common -Wall -Wextra -Wpedantic") set(CMAKE_CXX_FLAGS "${COMMON_FLAGS} -fno-rtti -fno-exceptions") set(CMAKE_ASM_FLAGS "${COMMON_FLAGS} -x assembler-with-cpp") # 链接器标志 set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CPU_FLAGS} -Wl,--gc-sections -specs=nano.specs -specs=nosys.specs" CACHE STRING "Linker flags") # 预处理器定义 add_definitions(-DUSE_HAL_DRIVER) add_definitions(-DSTM32F103x6) # 请根据你的芯片型号修改 add_definitions(-D__ARM_ARCH_7M__=1) add_definitions(-D__CORTEX_M=3)# 设置链接脚本路径 - 使用正确的文件名 set(LINKER_SCRIPT "${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32F103XX_FLASH.ld") # 这是你的实际文件名 # 检查链接脚本是否存在 if(NOT EXISTS ${LINKER_SCRIPT}) message(FATAL_ERROR "链接脚本不存在: ${LINKER_SCRIPT}") else() message(STATUS "使用链接脚本: ${LINKER_SCRIPT}") endif()最后是烧录
这个算是里面最简单的也是坑最少的了
首先stlink已经连接并检查到端口，则/dev/tty下是否检测到设备，其次检测是否出现端口占用情况，因为ubunto有点坑会有默认的驱动占用端口 emmm（咱也不敢说。。。）
这些都没有问题则可以选择 使用elf bin hex 这三种格式烧录
- 采用elf 这个是最简单也是最常见的 因为相比于hex 与二进制文件 这个烧录的起始地址已经记录在其文件内so并不用我们去指定起始地址
我们可以采用arm-none-eabi-readelf此指令来检测文件头
看到起始地址为0x08000000注：此为stm32f103的如果是其他系列还需查找,搞错了就唧唧了。
2. 开始烧录 （采用gdb）
# 终端1：启动 OpenOCDopenocd-finterface/stlink.cfg-ftarget/stm32f1x.cfg# 终端2：启动 GDBcd/stm32test/build arm-none-eabi-gdb stm32test# 在 GDB 中输入：(gdb)target remote localhost:3333#3333为openocd的端口resethaltflash write_image erase /home/lkb/stm32test/build/stm32test verify_image /home/lkb/stm32test/build/stm32test reset runexit上述有点麻烦建议写个shell脚本
- 直接烧录 可惜无法调试，不过配合终端串口查看其输出也可以
openocd-finterface/stlink.cfg-ftarget/stm32f1x.cfg-c"program path{stm32test} verify reset exit"
