翼动空间模拟器3.0无人机仿真系统

一、产品定位与核心优势

该设备是自研第三代无人机半实物仿真系统，主机集成飞控、图传、吊舱等全套航电硬件，基于UE5引擎Nanite、Lumen渲染，具备高精度实景画面；适配无人机教学培训、飞行任务预演，覆盖旋翼、垂起、直升机多机型，支持电力巡检、应急救援、安防等实景作业仿真，操控逻辑与真机完全一致，即插即用、操作简单。

二、核心软件功能

1. 半实物仿真：底层物理引擎模拟传感器，飞控、吊舱上层控制逻辑真机同源，仿真还原度极高；
2. 载荷与智能功能：吊舱支持增稳、变焦、目标锁定；内置AI识别、AR线路标注，可识别车辆、电力杆塔等目标；
3. 场景环境配置：自由切换多种无人机机型、1:1真实地形场景；可自定义昼夜、雷雨、风力风向等气象条件；
4. 多端协同联机：支持局域网多台设备联机训练，可分配多架无人机协同作业；
5. 任务模拟能力：电力巡线、水上救援、火情安防全场景模拟；支持机载物资投掷、全机故障模拟（舵机、丢星、定位诱骗等）；
6. 实训辅助工具：飞行碰撞轨迹回放、多视角观测；飞行数据统计、操作错误标注反馈；
7. 基础设置：多语言切换、多屏幕布局、画质渲染参数自定义，支持一键提交操作反馈。

三、配套操控设备使用

1. PAD手持遥控器

- 按键：左侧控制吊舱锁定、调节锁定框；右侧切换手动/自动模式、电源、取消锁定；地面状态才可切换旋翼/固定翼模式，起飞后无法切换；
- 连接：通过模拟器后侧专用网口有线连接，LINK绿灯常亮代表图传正常；需配置IP地址（默认192.168.42.129:8080）；
- 操作：拨杆控制吊舱转动变焦，AI界面可开启AR叠加、目标检测、高速巡检等功能。

2. PC地面站（巡检助手）

- 连接：与PAD统一IP端口参数完成UDP连接；
- 航线功能：支持航点飞行、KML电力巡塔/巡线、点云测绘、多边形测绘等航线规划，可导入KML文件批量生成航点；
- 飞行校验：航线安全检测、起飞前全项自检（定位、磁罗盘、舵机、电机、航线合规性等），自检不通过无法一键起飞。

四、硬件参数与整机连接规范

1. 硬件规格

- 性能：i7-12700处理器、32G内存、RTX4060 8G显卡，Win11专业系统；整机功耗850W，工作温度-10~40℃，供电100-240V；
- 尺寸重量：裸机442330423mm，整机36kg，航空包装箱740640500mm；
- 航电集成：飞控、TX2、图传、吊舱控制板全套内置。

2. 面板接口说明

1. 前面板：整机电源开关SW、TF卡升级口、TX2/飞控状态指示灯、飞控/吊舱调试串口、SBUS接收机接口；
2. 后面板：显卡DP外接显示器，显卡HDMI接入设备HDMI_IN模拟吊舱视频；独立网口连接PAD；HDMI_OUT外接显示器输出吊舱画面，预留射频天线接口。

3. 接线流程

1. 显卡DP接主显示器，HDMI线后接设备HDMI_IN（先设置主屏再插线，避免画面识别异常）；
2. 专用网口网线连接PAD；HDMI_OUT按需外接副屏；
3. 开机顺序：电脑开机→打开设备前面板SW模拟器电源。

五、常见故障及解决办法

1. 显示器无画面：拔掉HDMI_IN线缆，Windows系统重新设置主显示器后再接回；
2. 卡在“初始化物理引擎”：进度条分5段，分别对应TX2、物理引擎、机载仿真程序、飞控仿真模式、传感器数据异常，对应解决：重启TX2、重启仿真软件、确认飞控开启SIM仿真模式；
3. 提示未检测硬件：检查前面板SW电源开关是否开启，重启整机模拟器；
4. 地面站一键起飞无反应：PAD拨杆切自动+旋翼模式，完成起飞前自检，排除航线、硬件校验异常项；
5. PAD无图传画面：关闭控制APP重新打开，检查网口网线与LINK指示灯状态。