一、功能概述
1.1设备简介
6个EtherCAT网口，一进五出，RJ45；
数据帧处理顺序IN→OUT4→OUT2→OUT8→OUT6→OUT7;
支持多种拓扑结构，包括线型、星型、树型等；
支持64位分布时钟，支持DC同步；
DC24V供电；
1.2硬件参数
硬件参数 | 参数说明 |
电源 | 18-36V(典型值24V/140mA)，带过压、过流保护 |
工作温度 | -30~75℃ |
工作湿度 | 5%~95%无冷凝 |
EtherCAT口 | RJ45，百兆 |
二、硬件说明
2.1电源接口
本模块电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电源冗余供电，支持18-36V输入：
接口符号 | 参数说明 |
圆头V1 | 接圆头电源18-36V（和端子V1不能同时接） |
端子V1/V2 | 接直流18-36V正 |
G | 接直流18-36V负 |
PE | 接大地 |
2.2指示灯定义
本模块八个指示灯如下图所示：
指示灯 | 指示灯说明 |
PWR | 电源指示灯，常亮说明电源正常 |
OP | 分支器进入OP状态常亮，否则熄灭 |
IN1 | 常亮说明建立网络连接 闪烁说明网络连接且有数据交互 灭说明网络未连接 |
OUT4 | 同IN1，指示OUT4口的网络状态。 |
OUT2 | 同IN1，指示OUT2口的网络状态。 |
OUT8 | 同IN1，指示OUT8口的网络状态。 |
OUT6 | 同IN1，指示OUT6口的网络状态。 |
2.3 EtherCAT网口
本模块EtherCAT网口如下图所示：
EtherCAT网口 | 参数说明 |
IN | 接前一个EtherCAT设备的OUT或EtherCAT主站 |
OUT4 | 接其它EtherCAT设备的IN |
OUT2 | 接其它EtherCAT设备的IN |
OUT8 | 接其它EtherCAT设备的IN |
OUT6 | 接其它EtherCAT设备的IN |
OUT7 | 接其它EtherCAT设备的IN |
三、使用场景
本模块可以在多个场景下应用：
3.1线型拓扑
3.2星形拓扑
3.3树型拓扑
四、应用实例
4.1例程预操作(必读)
本实例连接方式如下：
EtherCAT主站连接分支器的IN，分支器的OUT4连接汇川SV630N伺服驱动器的IN，OUT2/OUT8/OUT6各连接本公司EtherCAT-Modbus网关OUT7连接本公司的ECAT刀片IO。
在后续实例开始之前需要准备好如上4个设备的XML文件。
4.2 TwinCAT下实例
①在TwinCAT关闭状态下把实例中的4个XML文件放到TwinCAT安装目录下的如下文件夹：
②打开TwinCAT，创建新工程
③创建项目之后，在“I/O->Devices”下右击选择“Scan”，进行从站设备扫描，跳出选择网卡选择“OK”
弹出“Scanforboxes”选择“是”
弹出“ActivateFreeRun”选择“是”
④扫描完成设备后在设备列表可以看到与实际设备一致，且都进入了OP状态
4.3 Codesys下实例
①打开Codesys创建工程：
②安装实例下3个设备的XML文件
③在工程添加主站
④启动PLC
输入PLC账户和密码
⑤扫描设备
扫描结果如下图所示，可以看到与实际设备一致
拷贝到工程的设备列表，工程下设备如下：
⑥登录PLC并运行，所有设备进入OP状态
