news 2026/8/1 22:27:18

单片机计算机毕设之基于 STM32 的人体检测晾衣智能预警系统设计 基于 OLED 显示的环境感知智能晾衣架开发(017201)

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张小明

前端开发工程师

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单片机计算机毕设之基于 STM32 的人体检测晾衣智能预警系统设计 基于 OLED 显示的环境感知智能晾衣架开发(017201)

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文章目录

  • 20 个相关毕业设计备选题目
  • 项目研究背景
  • 摘要
  • 总体方案
    • 硬件设备选型与架构说明
    • 整体硬件架构逻辑
  • 核心功能
    • 一、基础监测功能
    • 二、自动控制核心功能
    • 三、人机交互辅助功能
  • 技术路线
  • 项目演示
  • 关于我们
    • 项目案例
  • 源码获取

20 个相关毕业设计备选题目

  1. 基于 STM32 的智能自动晾晒衣架控制系统设计
  2. 基于单片机的温湿度感应智能晾衣设备开发
  3. 基于 STM32F103 的多功能智能晾衣架监测系统
  4. 基于传感器融合的自动伸缩晾衣架控制器设计
  5. 基于步进电机的智能晾衣自动收放系统实现
  6. 基于 STM32 的人体检测晾衣智能预警系统设计
  7. 基于 OLED 显示的环境感知智能晾衣架开发
  8. 基于多传感器的家用智能晾晒控制系统设计
  9. 基于单片机阈值自适应晾衣控制装置设计
  10. 基于红外光电传感的智能晾衣监测终端实现
  11. 基于 STM32 的手动自动双模式晾衣系统设计
  12. 基于声光报警的环境智能晾衣设备开发
  13. 物联网视角下基于 STM32 的智能晾衣架设计
  14. 基于多传感数据采集的家用晾晒控制系统
  15. 基于单片机步进电机驱动智能晾衣装置实现
  16. 基于环境阈值识别的自动晾晒设备控制系统
  17. 基于人体衣物双检测智能晾衣架终端开发
  18. 基于 STM32 的可视化智能晾衣监测系统设计
  19. 基于复合型传感器的家用智能晾晒装置设计
  20. 基于单片机声光预警智能伸缩晾衣架实现

项目研究背景

智能家居产业伴随物联网与嵌入式技术快速普及,家用自动化设备逐步替代传统人工操作工具,居家晾晒设备作为刚需家居产品,市场智能化改造需求持续增长。现阶段市面普通晾衣架仅支持手动伸缩操作,少量简易自动晾衣装置仅依靠单一时间定时控制,未结合环境参数与人、衣物状态综合判断,智能化程度存在明显短板。传统晾晒设备存在多重痛点:其一,无法实时采集温湿度环境数据,无法根据日照、潮湿程度自动调整晾晒状态,阴雨天气未及时收回衣物易造成衣物受潮;其二,缺少人体感应模块,阳台有人活动时晾衣架外伸易产生磕碰安全隐患;其三,无衣物检测功能,空置衣架仍执行晾晒逻辑造成能源浪费;其四,缺少可视化数据展示界面,用户无法直观获取环境、设备运行数据,且多数设备不支持自定义温湿度阈值,适配不同地区气候能力较差;部分简易设备仅单一自动模式,无手动应急控制通道,故障场景操作不便。随着嵌入式单片机、多类型传感技术成本持续降低,以 STM32 单片机为核心的小型嵌入式控制系统开发门槛大幅下降。本课题融合温湿度、红外、光电人体检测传感器,搭配步进电机驱动、OLED 显示与蜂鸣报警模块,搭建一套兼具环境感知、人体衣物识别、自动手动双模式控制的智能晾晒控制系统,弥补传统晾衣设备智能化短板,满足家庭安全、节能、自动化晾晒使用需求,具备实际落地应用价值。

摘要

本课题以家用智能晾晒场景为研究对象,设计一款基于 STM32F103C8T6 单片机的智能晾衣架控制系统。系统集成温湿度传感器、红外衣物检测传感器、E18-D80NK 光电人体传感器完成多维度环境与状态数据采集,通过步进电机实现衣架自动伸缩模拟控制,搭载 OLED 屏幕实时可视化展示温湿度、衣架、衣物、人体检测状态,搭配蜂鸣器实现潮湿环境下声光报警功能。系统支持自动与手动两种控制模式,可自定义温湿度触发阈值,自动模式下依据环境温湿度、人体靠近、衣物存在三类条件综合判断衣架收放逻辑。本文完整完成硬件器件选型、电路搭建、底层驱动程序开发、业务控制逻辑编写与功能整机调试,测试结果表明系统可稳定实现环境自适应晾晒、人体防碰撞、潮湿报警、可视化监测等全部预设功能,方案成本低廉、开发难度适配本科嵌入式开发学习要求,可直接应用于家用智能晾晒设备改造场景。

总体方案

硬件设备选型与架构说明

  1. STM32F103C8T6 单片机:为本系统主控核心,承担全部传感器数据读取、逻辑运算、电机驱动、屏幕数据刷新、蜂鸣器控制运算处理工作;该型号单片机资源充足,具备多路 GPIO、I2C 通信接口,价格低廉,配套开发资料丰富,适配本科生嵌入式程序开发,是小型物联网控制终端主流主控芯片。
  2. DHT11 温湿度传感器:负责采集环境实时温度、湿度数值,通过单总线协议向主控传输环境参数,用于系统自动晾晒阈值判断;器件接线简单、功耗低,满足室内居家环境温湿度采集精度需求。
  3. 红外对射传感器:安装于衣架区域,用于检测衣架上是否悬挂衣物,遮挡触发反馈高低电平信号至单片机,辅助系统综合判定报警与晾晒逻辑。
  4. E18-D80NK 光电漫反射传感器:人体检测专用硬件,可远距离感知阳台区域人体活动,输出电平信号告知主控有人靠近,触发衣架自动收回防碰撞保护逻辑,检测距离适配家用阳台场景。
  5. 28BYJ-48 步进电机搭配 ULN2003 驱动板:模拟晾衣架伸缩机械结构,主控输出脉冲信号控制电机正反转、启停,实现衣架伸出晾晒与收回收纳动作;步进电机控制精度高、扭矩稳定,配套驱动模块简化电路开发,降低本科硬件调试难度。
  6. 0.96 寸 I2C OLED 显示屏:采用 I2C 通信协议与单片机交互,可视化展示温湿度数值、衣架当前状态、衣物有无、人体检测状态;屏幕体积小巧、功耗低,无需背光,适合嵌入式小型设备数据显示。
  7. 有源蜂鸣器:系统报警执行器件,当高湿、有人、衣架存在衣物多条件同时满足时,单片机输出高电平驱动蜂鸣器发声预警,提醒用户及时收回衣物。
  8. 独立按键模块:2 路功能按键,分别实现手动控制衣架收放、温湿度阈值参数设置功能,操作逻辑简单,交互稳定。
  9. 辅助硬件:5V 直流电源模块、面包板、杜邦线、电阻电容基础分立器件,为整套系统提供稳定供电与电路连接,搭建简易硬件实验平台。

整体硬件架构逻辑

以 STM32 单片机为中央控制核心,所有传感器、按键作为系统输入设备,持续采集环境、人体、衣物、用户操作信号;单片机完成数据逻辑运算后,将结果分别输出至 OLED 显示终端、步进电机驱动模块、蜂鸣报警模块三类输出外设,形成完整 “采集 - 运算 - 执行” 闭环嵌入式硬件控制系统。

核心功能

一、基础监测功能

  1. 主控数据处理功能

    实现效果:以 STM32 单片机为核心完成全部传感器原始数据读取、数值换算、多条件逻辑判断、外设驱动指令输出;

    操作逻辑:系统上电后循环轮询各传感器输入信号,完成温湿度数值转换、人体 / 衣物电平识别,按照预设业务逻辑生成对应控制指令下发至执行器件;

    核心作用:作为整套系统运算中枢,支撑所有自动化、可视化、报警功能正常运行,是系统底层基础。

  2. OLED 可视化数据显示功能

    实现效果:屏幕分页实时刷新四类核心信息,包括当前环境温湿度数值、衣架伸出 / 收回运行状态、衣架是否检测到衣物、阳台是否检测到人体;

    操作逻辑:单片机定时将采集与运算后的状态数据通过 I2C 协议发送至 OLED 屏幕,持续刷新界面内容,用户可直观读取设备全部运行参数;

    核心作用:解决传统设备无数据可视化短板,提升人机交互直观性,辅助用户快速判断设备运行环境。

二、自动控制核心功能

  1. 步进电机衣架模拟伸缩控制功能

    实现效果:通过控制步进电机正转、反转、停止,模拟晾衣架完全伸出晾晒、完全收回收纳两种机械状态;

    操作逻辑:自动模式下由温湿度、人体检测信号联动触发电机动作,手动模式下由按键直接控制电机启停转向;

    核心作用:完成晾晒设备核心执行动作,实现自动化伸缩的硬件驱动。

  2. 环境自适应自动晾晒控制功能

    实现效果:系统根据温湿度阈值自动切换衣架状态,温度高于设定阈值且湿度低于阈值时伸出衣架晾晒,反之自动收回;

    操作逻辑:单片机实时对比采集温湿度与用户自定义阈值,满足适宜晾晒条件时驱动电机伸出衣架,潮湿低温环境自动收回;

    核心作用:实现无人值守环境自适应晾晒,替代人工根据天气操作衣架。

  3. 人体靠近安全防护功能

    实现效果:光电传感器检测到阳台有人活动时,无论温湿度环境是否适宜晾晒,强制收回衣架,避免人员磕碰;

    操作逻辑:传感器检测人体后向主控发送触发信号,主控立即输出指令控制步进电机收回衣架,人体离开后恢复环境自动控制逻辑;

    核心作用:提升家用设备使用安全性,消除外伸衣架磕碰隐患。

  4. 红外衣物存在检测功能

    实现效果:实时识别衣架区域是否悬挂衣物,将衣物有无状态同步至 OLED 屏幕,并参与报警逻辑判定;

    操作逻辑:衣物遮挡红外传感器时输出有效电平,单片机记录衣物存在标记,作为综合报警条件之一;

    核心作用:区分空衣架与带衣物场景,避免空置衣架无效报警与无效晾晒动作。

  5. 多条件联动蜂鸣报警功能

    实现效果:当环境湿度超过设定阈值、阳台检测到人体、衣架存在衣物三项条件同时成立时,蜂鸣器持续发声报警;

    操作逻辑:单片机同步读取湿度、人体、衣物三类检测标记,多条件同时满足时持续驱动蜂鸣器发声,提醒用户及时收回衣物;

    核心作用:潮湿且有人场景下提醒用户收纳衣物,防止衣物受潮、人员触碰湿衣物。

三、人机交互辅助功能

  1. 手动模式按键控制功能

    实现效果:用户可切换至手动控制模式,通过实体按键独立控制衣架伸出、收回动作,不受温湿度自动逻辑限制;

    操作逻辑:按下手动切换按键后,系统暂停自动判断逻辑,单次按键触发电机单向运转,再次按键停止;适用于自动逻辑故障、用户主动干预场景;

    核心作用:提供人工应急操作通道,提升系统使用灵活性。

  2. 温湿度阈值自定义设置功能

    实现效果:用户可通过按键进入阈值设置界面,修改触发晾晒、报警的温度、湿度临界数值;

    操作逻辑:按键切换至阈值设置界面,通过加减按键调整温湿度阈值参数,修改后数值自动保存,作为系统自动控制判定标准;

    核心作用:适配不同地域、不同季节气候晾晒需求,提升系统适配性。

技术路线

  1. 编程语言:C 语言

    选型理由:STM32 嵌入式开发主流编程语言,代码执行效率高,硬件底层操控能力强,本科嵌入式课程核心教学语言;

    具体用途:编写单片机传感器读取、电机驱动、OLED 屏幕显示、按键交互、逻辑判断全部业务程序代码。

  2. 开发框架:STM32 标准库函数库

    选型理由:简化寄存器底层配置,封装 GPIO、I2C、定时器通用驱动函数,大幅降低单片机开发调试难度,适配本科生开发;

    具体用途:完成单片机引脚初始化、I2C 通信、定时器脉冲输出、外部中断等底层硬件驱动配置。

  3. 开发工具:Keil MDK5

    选型理由:ARM 内核单片机专用集成开发环境,支持 C 语言编译、在线调试、程序下载,高校嵌入式课程统一教学工具;

    具体用途:系统代码编写、语法编译、程序调试、固件烧录至 STM32 主控芯片。

  4. 硬件调试工具:ST-LINK 下载器、万用表

    选型理由:低成本嵌入式硬件调试通用工具,稳定实现程序烧录与电路电平检测;

    具体用途:向单片机下载开发固件,测量传感器、电机引脚电平,排查硬件接线故障。

  5. 辅助设计软件:Visio 2019

    选型理由:简易可视化绘图工具,操作门槛低,适配本科毕业设计图纸绘制;

    具体用途:绘制系统硬件整体架构框图、电路连接原理图、软件程序流程图。

  6. 测试辅助工具:串口调试助手

    选型理由:免费轻量上位机调试软件,支持串口数据收发;

    具体用途:单片机串口输出原始温湿度、传感器状态数据,用于程序逻辑调试与功能验证测试。

  7. 运行硬件环境:STM32F103C8T6 最小系统板、全套传感与执行外设、5V 直流供电电源

    选型理由:低成本嵌入式实验平台,器件采购便捷,电路搭建简单;

    具体用途:整套控制系统硬件载体,承载程序运行与所有传感、执行外设联动调试。

  8. 文档编写工具:Microsoft Word

    选型理由:通用文字排版软件,适配高校毕业设计文档格式规范;

    具体用途:完成开题报告、毕业论文、功能测试记录、参考文献全套文档撰写排版。

项目演示





关于我们

博主本身从事开发软件开发、有丰富的编程能力和水平、累积给上千名同学进行辅导、有自己的独立工作室,目前只专注做自己专业领域的事。团队人员有多年架构师设计经验、多人有参加校企合作经验,被多个学校常年聘为校外企业导师,指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导,有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作。

项目案例

下面是我们团队最新的定制开发的项目平台,广受到大家客户的喜爱!大家看看我们开发出来的部分效果图吧!!!






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