第五章 工业模拟输入（AI）模块内部剖析
——从工业现场电流到 PLC/DCS 内部数字量
本章目标
在工业现场，很多工程师知道“4–20 mA 接到 PLC AI 通道”，却很少深入了解：
- 这根电缆进入 PLC 后经历了什么？
- 为什么有的 AI 模块需要 250 Ω 电阻？
- 为什么某些通道必须隔离？
- 为什么现场测量正常，而 DCS 显示异常？
- 为什么多个仪表接入后出现漂移、跳变？
本章从维修工程师 + 系统设计工程师双重视角，深入拆解工业模拟输入模块（Analog Input Module，AI）的内部结构。
核心认知：
AI 模块不是一个简单的“电流读取器”，而是一条完整的模拟信号处理链。
完整链路：
现场仪表 4–20 mA ↓ 输入保护 ↓ 滤波 ↓ 电流/电压转换 ↓ 隔离 ↓ ADC 数字化 ↓ 数字滤波 ↓ 工程量转换 ↓ PLC / DCS 控制系统5.1 工业 AI 模块典型内部结构
5.1.1 AI 模块整体框架
一个典型工业 4–20 mA 输入通道结构如下：
现场变送器 │ │ 4~20 mA ↓ ┌────────────┐ │ 输入保护 │ └────────────┘ ↓ ┌────────────┐ │ EMI 滤波 │ └────────────┘ ↓ ┌────────────┐ │ 采样电阻 │ │ 250 Ω │ └────────────┘ ↓ ┌────────────┐ │ 隔离电路 │ └────────────┘ ↓ ┌────────────┐ │ ADC │ └────────────┘ ↓ ┌────────────┐ │ MCU / DSP │ │ 数据处理
