引言：物理引擎的所有权纪律
不少开发者用多年 PhysX 却从未理解其对象模型，直到遭遇内存泄漏、生命周期混乱、跨场景资源残留才意识到：物理引擎是对对象所有权与销毁顺序要求极严格的系统。PxPhysics 是 PhysX 的核心入口——它不是"执行者"而是工厂：PxScene、PxRigidDynamic、PxShape、PxMaterial 都不能直接构造，必须经它创建。这一设计体现了整个引擎的内存模型：工厂模式 + 引用计数 + 集中清理。
一、总控工厂的接口与创建
1.1 接口定位
PxPhysics 是抽象基类，具体实现位于引擎内部。它的职责是四类对象的创建入口：场景、刚体、形状、材质：
class PxPhysics { public: virtual PxScene* createScene(const PxSceneDesc& desc) = 0; virtual PxRigidDynamic* createRigidDynamic(const PxTransform& pose) = 0; virtual PxRigidStatic* createRigidStatic(const PxTransform& pose) = 0; virtual PxShape* createShape(const PxGeometry& geometry, const PxMaterial& material,
