奥比中光Orbbec335Le和338Le在Windows和jetson orin nx上配置与使用
连接准备
335Le和338Le都是Gigabit Ethernet M12 X-coded接口。我之前用的336L只用typec口插入相机即可，所以Le版本的还是有一点陌生。楼主全程用的是338Le，因为338和335接口一样，所以把两者的配置和使用可以归为一类。连接方式有两种，使用以太网供电连接摄像机和使用直流电源连接相机，楼主采用的是第二种。需要一根M12和M8线。
首先把相机固定在三脚架上，然后M12 X-coded接口连相机，网口可以连电脑或者jetson，M8接口连相机，引脚接直流电源，9-24V就行。这里我最后接完发现怎么都不供电，检查完才知道是M8口接反了，楼主第一次碰这个接口，没想到还有正反一说，仔细看M8接口是有一个小豁，要和相机的小豁卡住，接正之后直流电源就显示有电流了，会大于等于1A。
Windows
网口接到Windows之后，打开控制面板的网络和共享中心，左边有一个更改适配器控制，如果步骤都正确也供电了，会显示未识别的网络。这里需要修改接⼊的本地⽹络⽹段与Gemini 338Le为同⼀个⽹段。338Le的ip是192.168.1.10，所以我们需要把ip改成192.168.1.xx。右键未识别网络的以太网选择属性，选择Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)，双击打开。只用把ip改成1段，子网掩码默认，默认网关留白，确定之后就可以了。然后我们需要下Orbbec SDK和Orbbec Viewer。打开Orbbec Viewer成功加载设备，会显示，
现在就可以在Windows上正常用了。
jetson orin nx
在jetson上连接方式还是一样，这里楼主直接把插在Windows上的网口插在jetson上的网口上，但是，楼主的jetson是192.168.1.xx，接入一个1.10的338Le，问了下AI是因为jetson的192.168.1.35是WiFi网卡的 IP，而相机网线插在jetson的有线网卡。两张网卡却都使用192.168.1.x，会产生路由冲突。所以楼主选择把338Le的ip改成2字段，在viewer中设置静态ip，
在前面的设备信息也可以看到早就改成了2.10。
接下来需要在jetson配置有线接口，
sudo nmcli con mod orbbec338
ipv4.method manual
ipv4.addresses 192.168.2.100/24
ipv4.never-default yes
ipv4.gateway “”
然后sudo nmcli con up orbbec338，相机直插jetson后测试能不能ping通
或者运行运行 Orbbec SDK 的设备枚举程序，
说明已经能够识别到相机了。
