182、车载LED闪烁抑制（LFM）在安霸CV22上的实现——基于多帧曝光融合的120dB HDR调优
去年底有个项目，客户拿了一台装了CV22的样机过来，说夜间跟车时前车刹车灯在屏幕上闪成一条虚线，问我们能不能把LED闪烁抑制掉。当时我第一反应是这活儿不好干，因为安霸的HDR方案跟高通不太一样，高通Spectra有专门的LFM硬件单元，CV22这边得靠多帧曝光融合的时序设计去硬扛。客户还补了一句，说他们之前用海思的方案，LED闪烁抑制做得还行，但动态范围只有100dB，这次要求120dB，问我们行不行。我嘴上说行，心里其实在打鼓。
先说清楚问题本质。LED灯是脉冲驱动的，频率通常在200Hz到2kHz之间，占空比可能低到10%。车载摄像头曝光时间如果落在LED的亮灭周期内，就会出现有的帧拍到灯亮，有的帧拍到灯灭，多帧融合的时候亮暗帧一叠加，LED就变成闪烁的条纹。传统HDR用短中长三帧曝光，短帧可能只有1ms，中帧4ms，长帧16ms，LED的脉冲宽度可能只有2ms，短帧和中帧可能都拍不到完整的亮周期，长帧拍到了，融合时权重分配不均，闪烁就出来了。
CV22的ISP架构里，HDR融合是在RAW域做的，三帧输入，输出一帧12bit的线性数据。安霸的文档里写支持120dB动态范围，但实际调的时候发现，LFM的关键不在融合算法本身，而在曝光时序的编排。CV22的sensor接口支持三帧交错曝光，但每帧的曝光时间不是随便设的，得满足一个约束——短帧曝光时间必须小于LED脉冲的最小宽度，同时三帧的曝光起始时刻要错开，保证至少有一帧能完整覆盖LED的亮周期。
我们当时用的sensor是索尼的IMX490，支持三帧HDR，但它的曝光控制寄存
