17、树莓派户外使用指南

树莓派户外使用指南

1. 重启 ntpd 并验证 GPS 作为时间源

首先，使用以下命令重启 ntpd：

pi@raspberrypi ~ $ sudo service ntp restart

然后，使用以下命令验证 GPS 是否作为时间源：

pi@raspberrypi ~ $ ntpq -p

如果refid列中有两行提到 GPS 和 PPS，且第二行仅在你的 GPS 接收器支持更精确的 PPS 脉冲方法时显示活动，则表示验证成功。

若date命令报告的年份为 1969 或 1970（时钟未设置），ntpd 将拒绝设置正确的时间。这种情况可能是未设置的时钟日期已保存到/etc/fake-hwclock.data中。你需要使用以下命令手动设置日期，然后重启树莓派：

pi@raspberrypi ~ $ sudo date --set='Mon Jan 1 12:00:00 GMT 2016'

2. 开机设置 GPS

在户外，我们显然无法手动启动 gpsd，因此需要让它在开机时自动运行。虽然 gpsd 包自带了一些脚本，但不太可靠，且只能自动检测少数几种 GPS 型号。我们可以在/etc/rc.local脚本中添加