西门子smart SB CM01与3台台达DT330温控器485通讯程序开发记录

西门子smart SB CM01与3台台达DT330温控器485通讯程序(XMZ200-4) 器件：西门子s7 200 smart PLC，扩展模块SB CM01，3台台达DT330温控器。 昆仑通态触摸屏(带以太网)，中途可以加路由器 控制方式：触摸屏与plc以太网通讯，PLC扩展模块SB CM01与台达温控器通讯485口相连 功能：PLC轮询控制读取温控器实际温度，设定温控器温度。 说明：的是程序，非硬件。 程序有注释，温控器设置，接线都有，一应俱全

在自动化控制项目中，实现不同设备之间稳定可靠的通讯至关重要。这次要分享的是西门子s7 200 smart PLC 通过扩展模块SB CM01与3台台达DT330温控器进行485通讯的程序开发过程，同时搭配昆仑通态触摸屏实现数据交互与控制。

一、器件与通讯架构

我们用到的器件有西门子s7 200 smart PLC 及其扩展模块SB CM01，3台台达DT330温控器，还有带以太网的昆仑通态触摸屏，必要时可添加路由器。通讯架构方面，触摸屏与plc通过以太网通讯，而PLC的扩展模块SB CM01则与台达温控器的485口相连，各司其职完成整个系统的数据交互与控制。

二、台达DT330温控器设置

1. 地址设置：每台温控器需要设置不同的从站地址，比如第一台设为1，第二台设为2，第三台设为3 。在温控器的参数设置菜单中找到相应地址设置项进行修改。
2. 波特率等通讯参数：确保三台温控器的波特率、数据位、停止位、校验位等通讯参数一致，这里我们统一设置为9600bps波特率，8位数据位，1位停止位，无校验。

三、接线

1. SB CM01端：SB CM01模块的8针端口中，3号针脚（RS485 +）连接到三台台达温控器485接口的A端；8号针脚（RS485 -）连接到三台台达温控器485接口的B端。同时要注意共地，将SB CM01的M端与温控器的GND连接。
2. 触摸屏与PLC接线：通过网线将昆仑通态触摸屏的网口与PLC的以太网口连接，如果距离较远或中间设备较多，可通过路由器进行连接。

四、PLC程序编写

西门子s7 200 smart PLC使用的编程软件是STEP 7 - Micro/WIN SMART 。下面是核心代码及分析。

初始化部分

NETWORK 1 // 初始化端口0为PPI协议，波特率9600 SMB30 = 16#09

这里将SMB30字节赋值为16#09，意味着选择PPI协议，波特率为9600bps，8位数据位，无校验，这是我们通讯需要的基本设置。

轮询读取实际温度程序段

NETWORK 2 // 定义变量 VAR TempAddr : WORD; // 温控器地址变量 ReadCmd : BYTE; // 读取命令字节 DataPtr : POINTER TO WORD; // 数据指针 END_VAR // 初始化轮询起始地址 TempAddr = 1; // 读取实际温度命令 ReadCmd = 16#03; NETWORK 3 FOR I = 0 TO 2 DO // 设置当前轮询的温控器地址 TempAddr = I + 1; // 构建Modbus RTU读取指令 // 这里假设构建指令的函数为BuildModbusReadCmd BuildModbusReadCmd(ReadCmd, TempAddr, 40001, 1, DataPtr); // 发送读取指令 // 假设发送指令函数为SendModbusCmd SendModbusCmd(DataPtr); // 等待接收完成 // 假设等待接收完成函数为WaitForReceiveComplete WaitForReceiveComplete(); // 处理接收到的数据，提取实际温度值 // 假设处理数据函数为ProcessReceivedData ProcessReceivedData(DataPtr, ActualTemp[I]); END_FOR

这段程序通过循环依次对三台温控器发起读取实际温度的命令。每次循环中，先设置好当前温控器地址，构建Modbus RTU读取指令，发送指令后等待接收完成，最后处理接收到的数据提取实际温度值并存入数组ActualTemp中。

设置温控器温度程序段

NETWORK 4 // 定义设置温度值数组 SetTempValue[0] = 25; SetTempValue[1] = 30; SetTempValue[2] = 35; NETWORK 5 FOR I = 0 TO 2 DO // 设置当前轮询的温控器地址 TempAddr = I + 1; // 设置温度命令 WriteCmd = 16#10; // 构建Modbus RTU写入指令 // 这里假设构建指令的函数为BuildModbusWriteCmd BuildModbusWriteCmd(WriteCmd, TempAddr, 40002, 1, SetTempValue[I], DataPtr); // 发送写入指令 // 假设发送指令函数为SendModbusCmd SendModbusCmd(DataPtr); // 等待写入完成 // 假设等待写入完成函数为WaitForWriteComplete WaitForWriteComplete(); END_FOR

此程序段同样通过循环对三台温控器设置温度。先定义好每个温控器要设置的温度值数组SetTempValue，在循环中依次设置地址、构建写入指令、发送并等待写入完成，从而实现对不同温控器温度的设定。

五、触摸屏程序

昆仑通态触摸屏通过MCGS软件进行编程。在触摸屏画面上添加数值显示元件绑定PLC读取的实际温度变量，添加输入框绑定PLC设置温度的变量，这样操作人员就可以直观地看到实际温度并设置目标温度。

通过以上完整的程序及设置，实现了西门子smart SB CM01与3台台达DT330温控器稳定可靠的485通讯，搭配触摸屏实现了良好的人机交互控制功能。