手搓了一辆自动驾驶全栈小车，面向科研......

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最近一个同学在后台私信我们，想真正动手做一套自动驾驶系统，但是不知道从哪里开始？

其实这也是很多想要入门自动驾驶实操的同学共同的困惑。科研级的平台性能强大，但价格堪比一台小型车，远超大多数团队的预算；而一些教学套件虽然价格适中，却不够完整，光配置环境和学习操作就要耗上几个周，项目还没开始，热情就被磨平了。

难道就没有一个性价比拉满、能快速上手的方案？当然有！专为科研&教学量身打造的自动驾驶全栈小车黑武士系列001，正式开售啦～36999元就能拿下全栈配置，性价比直接拉满，操作简单易上手，新手也能快速解锁全流程实操！现在下单还直接赠送模型部署 + 点云 3D 检测 + 多传感器融合 3 门硬核课程，优先锁定名额即刻安排组装发货，想把自动驾驶项目落地的同学，这次可别错过啦～

采购硬件欢迎添加微信 vision_tech3d做进一步咨询。

1）黑武士001

自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，阿克曼底盘。

• 本科生学习进阶+比赛；✅

• 研究生科研+发论文；✅

• 研究生找工作+项目；✅

• 高校实验室教具；✅

• 培训公司/职业院校教具；✅

2）效果展示

我们测试了室内、室外、地库等场景下感知、定位、融合、导航规划等功能；

整体功能介绍

户外公园行驶

点云3D目标检测

室内地库2D激光建图

室内地库3D激光建图

上下坡测试

室外大场景3D建图

室外夜间行驶

3）硬件说明

4）参数说明

5）功能说明

• 2D目标检测（语义SLAM）

• 2D目标分割（语义SLAM）

• 人体位姿估计（语义SLAM）

• 深度估计与测量

• RGB-SLAM

• 视觉惯性SLAM

• 2D激光SLAM

• 3D激光SLAM

• 激光视觉融合SLAM

• 视觉惯性融合SLAM

• 激光惯性融合SLAM

• 点云处理与感知

• 车辆导航

• 车辆避障

• ......

6）软件说明

软件与语言框架：ROS、C++、python

支持一键启动，提供开发环境

7）产品说明书一览

以下为产品说明书部分内容，涉及硬件、传感器参数、软件、维修等内容。

硬件配置说明

软件说明

一键启动说明

功能启动说明

遥控模式

代码说明

效果一览

8）售后与维修说明

1年内支持售后（非人为损坏），邮费自付。保修期内因操作失误/修改代码等个人原因导致损坏的，我司提供免费维修。采购硬件欢迎添加微信 vision_tech3d做进一步咨询。