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课题介绍藏医药作为我国民族医药的瑰宝,其经典藏药方承载着千年诊疗智慧,但当前面临传承推广数字化程度低、配方管理不规范、药材溯源体系缺失、医患对接渠道不畅等痛点,传统线下模式难以满足藏医药文化传承与现代化服务需求。基于此…
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目录 手把手教你学Simulink 一、引言:为什么“协作机器人一碰就停,无法实现自然交互”?——传统安全策略牺牲了交互性,柔顺控制才是人机共融的灵魂! 二、柔顺控制核心思想:让机器人“有感觉、会思考、能响应” 三、应用场景:7轴协作臂的三大柔顺任务 场景1:零力拖拽…
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本章讲解系统定时器(SysTick),主要分成三部分内容。首先是简单介绍一下系统定时器,然后是分析它的功能框图,最后是设计一个实验。系统定时器属于 Cortex-M 内核中的一个定时器,只要你是 Cortex-M 内核的&am…
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Transformer模型之外的新星:Wan2.2-T2V-5B的结构创新点 在短视频内容爆炸式增长的今天,创作者对“快速生成、即时反馈”的需求已远超传统视频制作流程的能力边界。一个用户输入“一只狐狸在雪地里奔跑”,希望3秒内看到一段连贯动态视频——这…
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