news 2026/5/28 2:47:08

人工智能之数字生命--从点云 → 自动子存在生成4

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
人工智能之数字生命--从点云 → 自动子存在生成4
  • 子存在节点要存哪些信息(特征 / 命中次数 / 置信度 / 父子关系)
  • 如何在你当前的链表模板::节点类(带父/子/链上/链下)里组织结构
  • 如何把你刚做的跨帧匹配 Track瓶颈切分的结果落到“存在主信息”里

按当前代码结构来对齐:存在节点类 = 链表模板<基础信息基类*>::节点类,主信息是基础信息基类*指针。


1) 结构总览:子存在节点在链表里怎么挂

你现在节点类自带父/子指针(子链是环)。因此最干净的组织方式是:

  • 场景节点的子链:挂“场景中的存在”
  • 存在节点的子链:挂“该存在的子存在 + 该存在的特征节点”(混挂或分组都行)

推荐你采用“混挂 + 类型字段区分”的方式,因为你之前也说过:子链里可能同时有子存在和特征。这样遍历一次子链就够

✅ 约定(非常重要)

  • 存在节点->父

    • 若该存在处于某场景:父 = 场景节点
    • 若该存
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