张小明
前端开发工程师
在 CPU 上支持实时任务需要使用中断。如果外部传感器检测到故障，则需要中断或停止 CPU，以执行能够处理故障的子例程。在此示例中，信号到达 CPU 时中断的时序至关重要。中断是硬件或软件驱动的信号，可导致 CPU 暂停当前的程序序列并执行子例程。中断通常处理对应用至关重要并需要及时执行的时间关键循环和控制算法。大多数情况下，中断能以已知频率定期发生。但是，在设计软件架构时，您是否曾看到中断波形出现错误振荡，如 图 1 中所示？
TMS320C28x CPU and Instruction Set
如果想深入了解图1所出现问题的根因，需要深入了解C2000系列DSP的中断架构与分类、中断向量表与优先级机制、外设中断与CPU中断的区别等内容，可参考C2000 F280039C用户指导手册中断章节。
标准的中断处理流程如下(中断请求→中断Flag和使能被置位→全局中断使能开关→中断服务函数ISR)：
LobeChat在快手内容推送中的实践与演进 在短视频平台竞争日益激烈的今天，用户注意力成为最稀缺的资源。如何让用户不仅“看到内容”，还能“主动发现内容”？这是像快手这样的平台面临的核心命题。传统推荐系统依赖隐式行为数据（如完…
李华
一、原文呈现学须富，志须诚学富志诚定会使你马到成功。若人的悟性与心术不正结了缘，则不但不是良缘，简直如野蛮的强奸。恶意通常会毒害完美，如兼有知识助虐，则危害更烈。无论什么天才,若居心不良，必遭恶报。…
李华
编程语言通常分为编译型和解释型两大类，但实际中存在混合型。其中提到的"翻译性语言"指像Java这样先编译为字节码再由虚拟机解释执行的语言，而"描述性语言"如HTML、SQL、CSS等属于声明式语言，它们描述目标状态而非具体执…
李华
SPI 特点： 全双工、高速串行通信，主从架构 4 线：SCK (时钟)、MOSI (主发从收)、MISO (主收从发)、SS (片选) 片选 (SS)：低电平有效，每个从设备独立的片选线 通信速率：可达 STM32 主频的 1/2 (如 36MHz) SPI…
李华
LobeChat能否集成潮汐信息？沿海地区活动安排建议 在福建连江的清晨，渔民老陈站在码头边皱眉翻着手机——他需要知道今天退潮的时间是否适合下滩挖蛤蜊，还得看风浪大不大、天气好不好。可他得先打开一个App查潮汐，再切到另一个看天…
李华
“年轻人觉得 OA 是折磨，老领导觉得没 OA 睡不着” 这句话基本把现在很多公司的真实现状给概括了。同样是一个系统、同样一条流程—— 年轻人一边点一边骂：“这玩意儿太反人类了吧？” 老领导点开流程报表，心情复杂但踏实ÿ…
李华