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网站推广专员的岗位职责是什么,网站定制公司哪家好,自己做的创意的网站,视频网站建设解决方案本期目标 理清本工程系统框架 弄懂CubeMx配置相关原理及设置的背后含义 梳理代码设计流程 SAR型 ADC 单片机里的ADC#xff0c;一般都是SAR型 ADC#xff0c;是逐次逼近型ADC 吗这种类型的ADC精度一般都不是很高 #xff0c;但是成本都比较低 CubeMx配置 DMA设置 对D…本期目标理清本工程系统框架弄懂CubeMx配置相关原理及设置的背后含义梳理代码设计流程SAR型 ADC单片机里的ADC一般都是SAR型 ADC是逐次逼近型ADC 吗这种类型的ADC精度一般都不是很高 但是成本都比较低CubeMx配置DMA设置对DMA不熟悉的可以参考以下文章 详细讲解了DMA的具体设置、FIFO的作用及其具体操作DMA初学者必看帮小白从系统CPU层理解DMA原理-CSDN博客小白也能看懂从底层原理深入理解DMA控制器的内部架构图及其构成加深对DMA的掌控-CSDN博客打开中断时钟设置NVICADC设置串口设置Freertos设置代码部分hadc1.Instance ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc1.Init.Resolution ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc1.Init.ExternalTrigConv ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion 1; hadc1.Init.DMAContinuousRequests DISABLE; hadc1.Init.EOCSelection ADC_EOC_SINGLE_CONV; if (HAL_ADC_Init(hadc1) ! HAL_OK)PCLK2 divided by 4ADC也需要动力 时钟就是他的动力 对PCLK2 进行四分频Rigiht alignment右对齐Scan Conversion ModeScan Conversion Mode 是控制:ADC 是否按照配置的通道序列对多个通道进行依次转换。(我们本次就一个通道所以未开启)如果是 EnableADC 将按照在规则通道(Regular Channels)中配置的通道序列依次对多个通道进行转换。 每次触发(无论是软件触发还是硬件触发)ADC都会按照顺序对所有配置的通道进行一次完整的转换序列。适用于需要同时采集多个模拟信号的情况例如多传感器数据采集、数据监测等。如果同时启用了 Continuous Conversion Mode(连续转换模式) ADC 会在完成一次完整的通道序列转换后立即开始下一次序列的转换形成一个连续的循环。如果没有启用 Continuous ConversionMode(连续转换模式)ADC在完成一次通道序列转换后停止等待下一个触发事件。如果同时启用了 Discontinuous Conversion Mode(非连续转换模式)会将通道序列分成若干组每次触发事件只转换一组通道如果是 DisableADC 仅对配置的一个通道进行转换没有通道序列的概念。每次触发只转换一个通道简单高效。适用于只需要采集一个模拟信号的简单应用例如单一传感器的读取。Continuous Conversion Mode(连续转换模式)是控制:是否持续的对某一个通道不停地转换你会在 DR 里面一直看到数据更新EOC 标志位一直会产生。于是你可以通过轮询或者中断的方式一直来取 ADC 的数据。Discontinuous Conversion Mode(非连续转换模式)是控制:是否 ADC 将进入 非连续转换模式(Discontinuous Conversion Mode).在非连续转换模式下(Enable)ADC 会将配置的通道序列分成若干个小组每个小组的大小由Discontinuous Number(非连续数目)参数确定范围是1到8。(应确保 Scan Conversion Mode 也是Enable 的)ADC会在每个触发事件(比如软件或硬件触发)下仅转换一个小组的通道然后停止等待下一个触发事件。每次非连续转换都需要新的触发事件这种模式适用于需要在多个触发事件下分批次采样的情况。例如在实时控制系统中可能希望在每个控制周期内只采样部分通道(而不是 全部通道)以减少 CPU 负担。比如说如果你配置了6个通道的序列且将 Discontinuous Number 设置为 2那么 ADC 会将这 6个通道分成3组每组 2个通道。每次触发事件会启动一组(2 个通道)的转换需要 3 次触发事件才能完成所有通道的转换。sConfig.Channel ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank 1; sConfig.SamplingTime ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;ADC_SAMPLETIME_3CYCLES将逐次逼近设置成大概3个周期之后就将值给计算出来 这个值越大越准确 有时候ADC数据出问题 就是这里设置的太快了1.申请bufferfreertos.c定义/* USER CODE BEGIN Includes */ #include stdlib.h /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ #define BUFFER_SIZE 1 uint32_t * buffer1 NULL; uint32_t * buffer2 NULL; /* USER CODE END PTD */task/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */ void StartDefaultTask(void *argument) { /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */ buffer1 (uint32_t *)malloc((sizeof(uint32_t)* BUFFER_SIZE)); buffer2 (uint32_t *)malloc((sizeof(uint32_t)* BUFFER_SIZE)); if(NULL buffer1) { printf(buffer1 malloc failed \r\n); } if(NULL buffer2) { printf(buffer2 malloc failed \r\n); return } printf(buffer1 , buffer2 malloc success\r\n ); memset(buffer1, 0xff , (sizeof(uint32_t)* BUFFER_SIZE)); memset(buffer2, 0xff , (sizeof(uint32_t)* BUFFER_SIZE)); /* Infinite loop */ for(;;) { printf(hello world \r\n); osDelay(1000); } /* USER CODE END StartDefaultTask */ }至此本期将前置设置配好了 并且成功分配了buffer数据 打印至串口下一步我们将启动DMA传输并且进入中断