Android 传感器与 NFC 技术详解
1. 传感器概述
在 Android 系统中，有多种类型的传感器，为开发者提供了丰富的设备状态和环境信息。以下是一些常见传感器的介绍：
-旋转向量传感器：由于开发者经常需要处理陀螺仪相关操作，Google 提供了旋转向量来简化使用场景。旋转向量的三个元素为<x*sin(Θ/2), y*sin(Θ/2), z*sin(Θ/2)>，其大小等于sin(Θ/2)，方向与旋转轴方向相同，且这些元素是无单位的。它与单位四元数<cos(Θ/2), x*sin(Θ/2), y*sin(Θ/2), z*sin(Θ/2)>的后三个分量相等。
-线性加速度传感器：Android 2.3（API 级别 9）开始支持该传感器，用于简化使用加速度计的常见计算。它发送的是一个三维向量，表示设备各轴上的加速度，不包括重力影响，单位为m/s²。这样可以方便过滤掉地球上重力的恒定影响。
-重力传感器：同样是 Android 2.3（API 级别 9）支持的传感器，其值构成一个三维向量，指示重力的方向和大小，单位也是m/s²。
2. 其他传感器
除了上述传感器，Android 还支持以下几种传感器：
| 传感器类型 | 描述 | 单位 |
| — | — | — |
| 光线传感器 | 提供一个单
