大厂量产的6.6kw OBC车载充电机程序 PFC和LLC源代码
__interrupt void PFC_ISR(void) { static float Vdc_Err, Duty_Step; //ADC采样值转换成实际电压 Vdc_Actual = (AdcResult.ADCRESULT0 >> 4)*0.0125; Vdc_Err = Vdc_Ref - Vdc_Actual; //带抗饱和的PID算法 if(!PFC_SoftStart_Flag) { Duty_Step = 0; } else { Duty_Step = Kp*Vdc_Err + Ki*Vdc_Err_Integral; Duty_Step = LIMIT(Duty_Step, -0.05, 0.05); //限制步长变化率 } EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = (uint16_t)(Duty_Step * 1000); EPwm1Regs.CMPB = DeadTime_Compensation(EPwm1Regs.CMPA); //死区补偿 }这段代码有几个实战细节值得注意：首先是ADC采样的0.0125转换系数，对应的是12位ADC基准3.0V时的电压分辨率。工程师用右移4位操作代替了常规的除以16，这种位操作在实时控制中能节省几个时钟周期。再看Duty_Step的限制范围±0.05，对应的是每个控制周期最大5%占空比变化，这种斜率限制对电磁兼容有帮助。
LLC部分的移相控制更有意思，特别是频率跟踪策略：
void LLC_Freq_Update(float Vbat) { float Freq_Base = 85e3; //基准频率85kHz float Freq_Adj = 0; if(Vbat < 300) { Freq_Adj = (300 - Vbat) * 0.15; //低压段频率补偿 } else if(Vbat > 420) { Freq_Adj = (420 - Vbat) * 0.08; //高压段频率补偿 } EPwm2Regs.TBPRD = (uint16_t)(SYSCLK/(Freq_Base + Freq_Adj)); //突发模式阈值判断 if(I_Load < 2.0) { EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0; //关闭相位同步 EPwm2Regs.CMPC = 0; //进入burst模式 } }这里Vbat参数其实是电池电压采样值，在不同电压段采用不同斜率调整频率。特别注意当负载电流低于2A时直接关闭PWM输出进入burst模式，这种设计能有效降低轻载损耗。实测中发现，当SYSCLK=120MHz时，TBPRD寄存器的值必须大于等于8才能稳定运行，否则会出现PWM异常。
在调试PFC+LLC协同工作时，遇到过最头疼的问题是轻载震荡。后来在代码里加了这段状态机才解决：
typedef enum { MODE_TRICKLE, MODE_CC, MODE_CV } CHARGE_MODE; void Charge_StateMachine(void) { static uint16_t skip_cnt = 0; switch(Charge_Mode) { case MODE_TRICKLE: if(I_Charge > 0.1) { skip_cnt++; if(skip_cnt > 30) { //持续30个周期 Charge_Mode = MODE_CC; LLC_Enable_SoftStart(); } } break; case MODE_CC: if(Vbat >= Vbat_CV_Thres) { Charge_Mode = MODE_CV; PFC_Enable_PWM_Limited(); } break; case MODE_CV: if(I_Charge < 0.05) { Charge_Mode = MODE_TRICKLE; LLC_Enter_BurstMode(); } break; } }状态迁移时需要注意PFC和LLC的使能顺序。比如从涓流充电切换到恒流模式时，必须等LLC完成软启动后再放开PFC的占空比限制，否则会出现母线电压过冲。这里的30个周期延时对应实际约15ms，正好是LLC软启动所需时间。
这些代码片段虽然只是整个OBC程序的冰山一角，但已经能看到量产级代码对时序和状态管理的极致追求。下次有机会再聊聊他们用DSPCLA协处理器实现的故障快速响应机制，那个设计才叫暴力美学。
